半物理仿真相关论文
高精度静电加速度以其量程小、精度高、可全自由度测量等特点已广泛应用于空间物理环境研究、卫星重力测量、空间引力波探测等领域......
随着空间资源开发与航天技术的持续发展,空间任务需求逐年提高。此外,太空中已经存在大量失效航天器需要在轨维修、航天器大规模生......
结合贴片机智能化发展需求，针对当下数字孪生研究缺乏对孪生模型逼近程度及实时性的关注的问题，提出了一种将半物理仿真系统作为实现......
针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损，以及仿真软件库中缺少元器件模型，实验现象不明显等问题，提出了基于Proteus的半物理电......
飞行姿态控制系统作为飞机姿态控制的重要组成部分，对飞机起降、空中姿态调整具有重要影响；为快速建立液压作动系统数值计算模型、飞......
在燃气轮机运行过程中，可转导叶易随压气机转速等状态量变化而频繁改变角度，继而引起振荡。这种可转导叶的振荡现象可能影响机组性能......
空间对接技术是我国能够持续性完成太空探索的一项关键性技术。空间对接能够使两个在太空中的飞行器完成结构上的结合,为飞行器之......
电梯群控技术在大型公共建筑中被广泛采用以优化电梯调度,在缩短用户等待时间、降低电梯运行能耗和机械损耗等方面成效显著。然而,......
载人航天技术是每个国家航天建设的关键技术,对于一个国家的经济、科技以及政治都起着举足轻重的决定性作用。随着我国航天事业的......
随着基于位置服务（Location Based Service,LBS）概念的提出,室内位置服务在位置服务体系中的需求日益增长,近些年在室内定位研究领域......
随着星载合成孔径雷达技术的快速发展，雷达成像模式在不断更新，成像精度及广度要求在不断提高。为适应发展速度，提高雷达系统的研发效......
伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系......
目前,飞行控制系统教学实验主要以Matlab/Simulink建模仿真为主,传统手工编码设计控制器软件的设计方法面临教学难度大、调试过程......
针对龙门机器人的视觉定位问题,提出了基于半物理仿真的龙门机器人视觉测量实验系统.该系统基于Unity软件平台开发,构建了虚拟龙门......
为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速......
舰载武器捷联惯导系统(SINS)初始对准的精度以及时间决定着武器系统打击的准确性以及快速性.由于舰船航行环境复杂多变,舰载武器捷......
电子机械制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。......
本文研究了多麦量广义预测控制的实现问题,建立了基于Matlab半物理仿真平台的多变量广义预测控制系统.该系统分为上下两层:上层为......
反作用飞轮除具有内干扰外还有模型误差，该模型误差引入到卫星姿态控制系统后可视为等效干扰，针对飞轮的模型误差研究基于干扰观测器......
在空间对接半物理仿真系统中,Stewart平台用于模拟两航天器对接过程中的相对运动。由于运动平台各运动副存在加工和安装误差,直接......
介绍了航空发动机控制系统半物理仿真平台中压力模拟系统的设计。系统采用电液伺服元件作为驱动装置，采用TMS320F2808芯片进行数据......
现代社会中，遥感技术已经成为人类获取地理环境及其变化信息的必备高科技手段。航天光学遥感成像技术是遥感技术中特别重要的一个分......
波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要.目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试.计算......
摘 要：随着航天科技的不断发展，关于航天器各部件的仿真测试在实际工程中的应用越来越广泛，所以采用一种高可靠性总线通信协议是实现F......
探讨了燃气轮机发电机组半物理仿真实验教学系统的设计.针对燃气轮机的动力装置占地空间大、运行和维护成本较高、安全风险较大、......
针对目前座舱压力调节系统试验的高消耗缺点，通过对系统工作和试验原理的分析，建立相应的大气环境和座舱的数学模型，结合系统实物......
随着航空和电子技术的发展，无人机功能日益增多，对飞控系统仿真测试手段提出了更高要求；介绍了一种基于PC/104总线架构的无人机半......
基于试验器的要求设计的半物理仿真试验器，具有数据采集及处理响应快、精度高、计算机界面友好、执行机构功能完备等特点。试验......
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对......
从一种新型浮式钻井生产储油装卸系统(FDPSO)的概念设计出发,针对干式井口甲板垂直方向的相对运动问题,建立了系统的简化理论模型,......
讨论了液压仿真技术的最新进展,对国内外有着广泛影响的几个典型的液压仿真软件进行了全面的剖析,并在此基础上阐述了液压仿真技术......
基于X射线脉冲星导航(XPNAV)系统的工作原理,设计并实现了一种基于激光量子探测的XPNAV地面仿真系统。通过分析X射线脉冲星信号,建......
由于电源系统仿真研究至关重要,本文完成了电源半物理仿真设计,利用太阳阵电源、蓄电池电源、电子负载等实物进行仿真软件开发,最......
该文以三轴运动仿真和虚拟现实系统为背景,主要讨论了该系统的虚拟现实子系统的实现和飞行运动仿真.在虚拟现实子系统的实现中,首......
该文选择具有复杂运动特性的三轴运动转台为研究对象,结合虚拟现实技术,设计开发了"三轴运动转台与虚拟现实系统",实现对复杂动态......
视觉位姿测量即利用视觉技术来感知和获取周围环境中的地理或人工信标的相对位置信息,从而计算载体相对于目标的位置和姿态.视觉位......
遥控型水下机器人(ROV)是当今人类探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具之一,然而ROV造价昂贵,设计完成之后对ROV进行的每一次海......
本论文研究的内容来自于某航空机轮刹车试验台的二期技术改造项目。针对二期系统改造方案和刹车控制系统设计实现的任务要求，重点研......
仿真技术综合了当代科学技术中多种现代化尖端手段,在科学技术领域起到及其重要的作用.半物理仿真作为仿真技术的一个分支,涉及的......
摘要：飞机刹车系统是飞机起飞着陆系统的重要组成部分,与液压刹车系统相比,全电刹车系统凭借其整体重量轻、体积小、可靠性高等特点......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
水声通信是进行海洋开发和海洋监测的重要手段之一。由于水声信道本身的各种问题,比如窄带宽、大延迟、高噪声、严重多径衰落的时......
经济全球化和不断增长的能源需求迫使平台结构的技术更新换代且工作在越来越深的水域。因此，计算机数字仿真技术逐渐取代昂贵耗时的......
飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的安全保障作用。随着现代飞机朝着高速度和高可靠性方向......
随着化石燃料的日趋枯竭、环境污染的严重、温室效应的加剧。作为一种可再生无污染的能源,风能的作用日益凸显出来。近几年来随着......
三轴姿态控制技术作为卫星研制的关键技术，一直是国内外学者和工程技术人员普遍关注的热点。本课题以某对地观测通用小卫星平台研制......
随着人类对深水环境开展的各项活动的增加,水下机器人的应用变得越来越广泛。然而,由于水下环境十分复杂,特别是在深水环境下(水深......
