线性变参数相关论文
风电机组在进行调频工作的时候,风电机组变桨动作的风速范围将会随着输出功率的变化而发生变化,而在调频的时候,输出功率是经常需......
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法.首先根据直升机非线性模型建立......
储能型虚拟同步发电机(VSG)的灵活控制特性能够为风电并网系统提供有效的频率和电压支撑,然而系统振荡特性会受到一定程度的影响,......
深V型船作为一种新兴的特殊船型继承了多种船型优良特性，具有快速性好，操纵性灵活，响应速度快等特性，所以深V型船被广泛应用于快速高效......
近空间(NearSpace)是指距离地面20～100km的空域。近空间高超声速飞行器(NearSpaceHypersonicVehicle，NSHV)是各国大力发展的新型航空......
本文讨论了一类线性变参数系统(LPV)的最优控制问题。该系统源于航空发动机的控制问题,具有较强的现实意义。首先,我们给出所研究......
轮毂电动汽车每个车轮的扭矩都可以单独进行控制,非常有利于车辆动力学控制,是现下研究与开发的热点。轮毂电动汽车作为新的车型,......
DC/DC变换器作为开关电源的核心部件,在电子信息产业的各个领域得到广泛应用。DC/DC变换器不仅是一个非线性的时变系统,还存在数学......
我国地理环境复杂多样,山地和高原地形在国土面积中占有很大的比例,高原地区车用柴油机进气状况的恶化极大的影响了其性能的发挥。......
平衡流形展开模型可以在一定精度上近似非线性系统,但变工况的时候往往存在较大的误差。在非线性系统平衡流形展开模型的基础上提......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛......
以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象，建立了浮空器的非线性动力学模型，采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数......
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控......
平衡流形展开模型可以在一定精度上近似非线性系统,但变工况的时候往往存在较大的误差.在非线性系统平衡流形展开模型的基础上提出......
为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
由于轻于空气（LTA）飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点，是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力，提高......
基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点，不仅减少了繁杂的前期工作，而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简......
针对导弹飞行过程中，马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题，本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参......
将线性系统就系统描述的参数变化情况划分为三种类型,就实际应用中最常见的一种情况即混合形式进行了讨论,分析了一般控制系统设计......
基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点，其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化；讨论了目前广泛应用......
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域......
针对S1Tr近程空地导弹的特点，将导弹纵向运动的非线性模型通过参数雅克比线性化方法转化线性变参数（LinearParameter—varying，LPV）成L......
针对大型风力发电机组容量增大，控制越来越复杂，特别是对机组动态稳定性要求很高这一特点，提出一种满足动态响应特性的增益调度LPV（lin......
线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为LTI、LTV和LPV 3种类型,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的,是一......
为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率......
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追 踪误差进行仿真验证.构造了......
The soil masses of slopes were assumed to follow a nonlinear failure criterion and a nonassociated flow rule.The stabili......
针对飞行包线内过驱动飞行器参数线性时变、控制量多增益调度难的问题,基于约束动态控制分配提出了一种主环线性参变鲁棒预测跟踪......
针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,......
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变......
针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方......
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒......
针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题，提出局部H∞最优线性变参数（1inearparametervarying，LPV）速度（10calH∞optimalLPVvelocity，LHOV）控......
为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链，实现调速系统的高性能以......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......
针对最优鲁棒控制理论应用于导弹姿控系统设计中的原理缺陷,提出了导弹姿控系统设计中的变增益鲁棒控制方法.首先介绍了基于状态反......
水下潜器是一种新型的战术武器，其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整，本文我对......
针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题，提出一种基于神经网络的线性变参数（LPV）模型的辨识方法．在各个工作点处根据其关节速度的一......
针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置......
为了降低风力发电机组现场调试的高成本和高风险,在车间完成对机组整机性能的测试,采用数字仿真模型与全功率拖动平台联合实时测试......
为实现导弹速度的精确控制,从控制系统设计与仿真需求角度出发,提出了一种降低动力与导弹总体参数、环境耦合的稳态性能建模方法和......
针对传统变增益控制方法只适用缓变系统,在整个参数空间不能在理论上保证稳定性和性能的缺陷,提出了一种基于LPV模型的状态反馈H∞......
针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶......
利用排队理论，建立了一个顾客到达率线性增长、顾客服务率和服务台数量不变的变参数随机服务系统近似最优设计模型．给出了满足投资有......
为有在出现在所有团中的控制输入隧道和参数无常的时间延期的电镀物品水力的激活的结构的系统的一个类的柔韧的活跃颤动控制的问题......
