航向相关论文
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针对靶场海域情报保障和指挥需求,利用历史采集的船舶自动识别系统(AIS)数据,提出了基于AIS的民船行为预测与区域告警方法。将海区船舶......
本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI......
深海环境有着巨大的不确定性和复杂性,因此想要更好的研究海洋世界,就需要探索工具,也就是自主水下潜航器(AUV)。首先主要介绍了AUV......
学位
发达国家已有舰船航向控制模型研究成果,无法适应中国舰船实际航向控制需求,存在着航向控制效果差的问题,因此提出舰船航向非线性......
通过对传统舰船航向控制系统数据分析发现,控制数据信号回波补偿存在数据融合异常问题,受到非线性回波影响,现有系统硬件与算法无......
教师是学生进行数学活动的组织者、引导者和合作者,在中考复习中教师的引导者地位显得尤为突出,教师要把好“舵”,一要明确航向——了......
摘要:设计了基于GPS-OEM的船舶测向系统,给出了利用GPS测量航向的基本方法,其中详细讲解了有关整周模糊度的解算。利用VC 实现算法,使......
1940年9月,德国开始对首都伦敦实施战略性轰炸。大量民房被炸毁,工厂、学校、工业中心等遭到重创,众多市民在轰炸中丧生。 一天晚......
我喜欢和学生聊天,喜欢在和学生聊天的过程中发现学生的困惑,让学生的困惑逐步得到化解。我理解的科学课堂是一片海,学生则是一叶舟,教......
摘要:为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计......
M1最大的亮点莫过于液晶显示屏,可以清晰地查看当前的工作模式、滑轮模式、电量、蓝牙连接状态等,各种信息一目了然,让创作更加便利。......
非典型手机云台 与一般的手机云台相比,智云SMOOTHX拥有较小的体型和较轻的重量,与同是折叠设计的大疆OSMOMobile3相比,智云SMOOTH......
一般将舰载机从进入下滑道入口到在着舰区完全停下来的过程,统称为“着舰”,整个过程只有20秒左右,但却十分危险。 舰载机在着舰系......
联词: 动物 交流 牵挂 洗澡 尽管 照顾 淘气 保护神 灵性动物 楚凤娜 尽管有时淘气,但狗是忠诚的动物,不管主人是什么人物,狗......
时值年中时点,我们步入了2021年经济金融发展的“下半场”。从政策层给出研判和经济发展实情看,眼下形势仍旧复杂。因此,市场各方......
南湖红船,是中国共产党的诞生地之一,是党梦想起航的地方,是我们党的根脉;红船精神,是党史精神谱系的根系源头,是党把稳前进航向的......
运用几何分析方法,对目标命中面积大小与射击命中概率关系进行分析;采用建立数学模型方法,分析了目标航速、航速概率误差、航向概......
有一首小诗这样写道:“感激在背后默默关心你的人,因为他让你明白了什么叫幸福;感激给你收获的季节,因为它让你懂得了什么叫成熟;......
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感恩,两个美丽而温暖的字;感恩,一份甜蜜而厚重的责任。 像一股清泉,感恩能滋润干枯的心田;似一场甘霖,感恩能洗净尘染的灵魂。......
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在上世纪90年代初国内自动化行业处于一片寒冬之际,中控蹒跚起步,本着振兴民族自动化产业的伟大梦想,在工业自动化领域创出了一片......
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生活真如一杯鸡尾酒,呈现着诸多的矛盾,相连却并未溶解。然而,生活给予我们最大的烦恼或许是对生命的理解。生命总是在有限的时间......
航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各......
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一只蚂蚁来到石头下,它急急忙忙地往上攀爬。这块石头对它来说既陡峭又光滑,蚂蚁爬到一半就掉下来了,于是再爬,便又再掉,爬而又掉,......
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岁月如歌。我们唱着春天的故事走过了30年如歌的岁月。距离1978年12月召开党的十一届三中全会到现在,我们的国家已经走过了整整30......