【摘 要】
：
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61305132,61563041）, 航空科学基金（20135751040）资助课题
论文部分内容阅读
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统。然后将鲁棒滑模控制技术拓展到此LPV模型中,给出了以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)为形式的降阶滑动模态的存在性及鲁棒稳定性定理,以此为基础所设计的参数依赖的趋近律控制器能够使具有不匹配不确定性的LPV系统在有限时间内收敛至滑模切换面。仿真结果表明,上述滑模控制器在模型存在不确定性的情况下能够保证变体过程的全局稳定性。
其他文献
目的:探讨慢性阻塞性肺疾病(Chronic Obstructive Pulmoriary Disease,COPD)采取中西医结合综合康复方法治疗的临床疗效。方法:选取102例我院接收的COPD患者,入院时间为2014
紫癜性肾炎、肾病是以皮肤、粘膜、关节、内脏出血、水肿为特征的一种出血性疾病,属于祖国医学的血证范围,从现代医学角度属过敏性紫癜的肾型.它不仅具有过敏性紫癜的一般症
目的探讨CT对转移瘤的诊断价值,提高脑内转移瘤的CT诊断与鉴别诊断的认识.方法回顾性分析了13例经病理或临床确诊脑转移瘤的CT表现.结果 13例中共检出40个病灶;多发9例,占70%
近年来，胰十二指肠恶性肿瘤的发病率逐年上升，已成为我国人口死亡的十大恶性肿瘤之一。根治性手术切除是目前治疗胰十二指肠肿瘤唯一的有效方法，但施行该手术的患者一般全身情况
猴头菇栽培主要有瓶栽、袋栽两种方式。袋栽又有长袋、短袋之分,其中长袋栽培成本低、产量高、花工少,但长袋栽培往往畸形菇、光头菇较多,产品质量差,影响了菇农的经济效益。
近年来。烤瓷固定桥因其材质优良且美观，已逐渐被人们所接受，但必竞烤瓷固定桥是人工制作的修复体，因此在选择病例，修复设计和制作各个环节中，难免有不够恰当之处，有待进一步完善。
<正> 在香菇干燥作业中,待干燥菇体的大小、肉质厚度及致密度、含水量等,即使是同一天同一地点采的,都会有差异,没有均一的性状。现今所用的干燥机,其结构和性能也有不同。此
随着冠状动脉介入治疗的广泛应用，越来越多的冠心病患者接受了冠状动脉支架植入手术，冠状动脉内支架术能有效治疗冠心病、心绞痛及心肌梗死，降低恶性并发症的发生率。我院心内科
与基础教育的名师工作室相比,社区教育名师工作室有其独特的功能架构和实现途径。社区教育名师应是一个广领域、高德行、强专业、精教化的教师,他还应是具有良好的教育教学效
异丙酚为速效短效静脉麻醉药，可反复间断或连续给药而无药物蓄积作用。眯唑安定具有良好的镇痛、抗焦虑和顺行性遗忘作用。我院将两者联合应用于小儿扁桃体切除术，现报告如下。