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针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题，提出一种基于神经网络的线性变参数（LPV）模型的辨识方法．在各个工作点处根据其关节速度的一阶暇性加延迟模型，获得其关节角度模型；结合调度变量特性，采用神经网络辨识出LPV模型的参数，设计出挖掘机动臂在全局工作范围的LPV模型．通过仿真实验，验证了该方法的有效性和模型的准确性．