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为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链，实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行，笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数，采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论，提出一种新的转子磁链观测方法；利用现代鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式组，设计出转子磁链观测器；构建一个基于DSP的物理实验系统，验证了所设计观测器的有效性和先进性，表明系统具有鲁棒H∞性能和良好的动态特性。