轨迹追踪相关论文
随着机器人技术的飞速发展,仿生四足机器人的应用领域在机器人研究中占比愈来愈重。仿生四足机器人可应用于排爆、抗洪抢险、情报......
随着汽车保有量的不断增加,复杂的交通环境导致交通压力与日俱增,交通拥堵和交通安全等问题日益显著。因此,获取可靠准确的道路目......
为减少依靠单链路定位的时间、简化定位复杂度和优化参数选择,提出一种联合动态参数(joint dynamic parameter, JDP)算法。通过在单条......
近年来,随着感知技术的不断发展,人机交互吸引了越来越多的注意力,人们渴望拥有更自然、连续的人机交互体验。射频识别技术(Radio F......
半导体技术飞速发展,后摩尔时代正在到来,发展基于小尺寸的纳米材料的器件以提升集成电路集成度成为人们的选择之一。一维半导体纳......
随着科技水平的不断提高,动作捕捉技术越来越多的出现在大众的日常工作和生活中,该技术涉及学科广泛,在医疗复健,动画模型制作,体......
室内定位作为基于位置服务(Location Based Service,LBS)的关键技术,受到了学术界与工业界的广泛关注。目前,基于Wi Fi指纹的主流室......
目的视频侦查中的时空轨迹信息是很多案件侦破的关键,但在证据准备和法庭质证阶段,如何使用这些信息目前并没有方法依据。本文针对......
环境风的垂直切变是影响热带气旋强度变化的关键因子之一,深入理解垂直风切变影响热带气旋强度变化的物理机制不仅具有理论价值也......
近些年,网约车的普及极大的方便了人们的出行,但是普及的同时司机也出现了越来越多的违规驾驶行为。出租车作为网约车中的一个重要......
当今社会,在众多发生交通安全事故的原因中,疲劳驾驶已经成为重要的原因,所以采用各种方法技术来检测开车司机的疲劳状态已经成为......
并行程序近些年来的兴起在提升性能的同时,也给程序的编写,开发和维护提出了新的问题,多线程程序在执行过程中,线程之间围绕共享资......
本文研究了一种维度压缩改进后的神经网络在非线性系统上的轨迹追踪运用。由于许多工业广泛运用的非线性系统,比如感应电机,都具有......
物联网作为信息世界向物理世界的延伸,拓展了人类认知和控制世界的能力,遍布工业、交通、医疗等领域。接入物联网的设备近年来呈指......
随着高分辨率的卫星和雷达的应用,人们发现热带气旋内核区中存在多种中小尺度天气现象,如眼墙中尺度涡旋、对流热塔、滚涡和龙卷尺......
在地球资源及空间日渐匮乏的21世纪,外太空已成为人类未来生存及发展的必争之地,但恶劣的外太空环境并不适于人类进行长时间舱外作......
钢球是最常见的轴承滚动体,它的表面质量对轴承性能及寿命至关重要。随着现代制造业的发展,传统检测方式在精度和效率上已难以满足......
为实现选粉机分级参数的最佳匹配,改善选粉机的分级效果,本文以SLK5500选粉机为对象,采用数值模拟的方法,对其内部的气流运动特性和颗......
利用仿生学原理,开发类似海豚或金枪鱼等鱼类的操纵与推进技术,以降低能耗、提高推进效率,是一个很有前途的研究方向之一。探索鱼......
绳索被广泛应用于桥梁、电力与通信工程、运输、航空航天等诸多领域,如水下拖拽系统、绳系卫星系统、索拉桥、吊装系统等。本文基......
作为室内位置服务的基础,室内定位技术近年来得到了广泛的关注。针对现有室内定位技术存在成本高、精度有限以及效率不足等问题,提......
我国隧道工程安全管理方式从最初的粗放式管理到各参建单位成立专门的安全管理部门,安全管理的方式不断完善.但是隧道工程安全管理......
阐述了一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理的方法,该方法基于模版匹配的原理,根据人体标示的特征点的局部相对刚性结构......
轮式移动机器人在实际应用环境中,由于存在各种不确定因素对控制系统的性能造成影响,甚至会造成控制系统不稳定,从而降低控制系统......
为提高客运服务人员智能化监测与管理水平,文章基于超宽带定位和健康监测技术,设计面向城市轨道交通客运服务人员的智能监测与管理......
介绍了智能交通综合管理应用平台的开发背景和目的,详细描述了系统结构、技术特点和系统功能。......
随着传感器技术和定位技术的快速发展,基于智能手机的轨迹数据采集与处理在人类生活中扮演着越来越重要的角色。轨迹信息可以实时......
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追 踪误差进行仿真验证.构造了......
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的......
太阳能跟踪系统是光热和光伏在发电过程中,优化太阳光使用效率,提高光电转换效率的机械及电控单元系统。此系统能使太阳能电池板随时......
基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对3D打印设备成型腔内流道气固两相流流动特性进行数值模拟,结合一种小......
通过对RFID技术和GIS技术的研究分析,提出在北川地震遗址博物馆建设过程中引用该技术的必要性和可行性,并分别就遗址博物馆运营过......
针对电力巡检环节存在巡检效率低、巡检人员不到位、作业报表杜撰、任意修改等诸多不足,从500kV变电站通信设备巡检应用现状及存在......
研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为......
这款产品个头小巧,体积只有智能手机的一半大小,把它放到旅行箱里毫不占用空间。此外,它使用的基站定位技术,比无法在室内使用的GPS定......
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backsteppin......
基于拉格朗日方法的轨迹追踪模式HYSPLITv4.9可用来追踪水汽的来源以及运行轨迹。结合应用拉格朗日方法与欧拉方法,通过分析四川盆......
给出了一种适合单柔性杆机构运动控制的逆动力学分析方法.该方法采用有限元法建立机构的分析模型,用子结构法降低问题的分析规模,......
我们设计了一种新型的能够在线和离线分析Morris水迷宫过程的图像追踪系统.该系统以电荷耦合器件(CCD)和赛扬400微型计算机为基础,......
基于动力学模型方程,利用小波插值方法,对移动机器人的轨迹追踪控制问题,给出了一种新的方法.该方法在有限时间内,实现了转动速度......
针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等......
随着我国经济的快速发展,汽车保有量逐年增长,为公众出行带来极大的便利。但是,汽车也被犯罪嫌疑人作为交通或运输作案工具用来实......
本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题。将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分......
本文以梨园水电站PMF推求为依托,对金沙江中上游流域的PMF进行研究,采用了创新的计算方案及分析方法,建立了大尺度环流—区域环流......
在过去的几十年中,全方位移动机器人(Omnidirectional Mobile Robots,OMRs)因其优越的运动性能在轮式机器人领域受到了越来越多的......
近年来,人体健康监测系统(Health-monitoring Systems,简称HMS)引起了大量关注。人们可以通过医院的各种精密检测仪器进行定期体检......
智能化是汽车未来必然的发展方向之一,它可以减轻驾驶员的负担,并且可以提高汽车品牌的竞争力。目前,传统车企大都面向L3级自动驾......