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随着汽车保有量的不断增加,复杂的交通环境导致交通压力与日俱增,交通拥堵和交通安全等问题日益显著。因此,获取可靠准确的道路目......
为减少依靠单链路定位的时间、简化定位复杂度和优化参数选择，提出一种联合动态参数（joint dynamic parameter, JDP）算法。通过在单条......
近年来,随着感知技术的不断发展,人机交互吸引了越来越多的注意力,人们渴望拥有更自然、连续的人机交互体验。射频识别技术（Radio F......
半导体技术飞速发展,后摩尔时代正在到来,发展基于小尺寸的纳米材料的器件以提升集成电路集成度成为人们的选择之一。一维半导体纳......
面对自主航行船舶的发展需求,建立船舶运动模型,同时根据Lyapunov稳定性方法以及级联系统理论设计一种海流影响下的轨迹追踪控制器......
期刊
随着科技水平的不断提高,动作捕捉技术越来越多的出现在大众的日常工作和生活中,该技术涉及学科广泛,在医疗复健,动画模型制作,体......
室内定位作为基于位置服务（Location Based Service,LBS）的关键技术,受到了学术界与工业界的广泛关注。目前,基于Wi Fi指纹的主流室......
目的视频侦查中的时空轨迹信息是很多案件侦破的关键,但在证据准备和法庭质证阶段,如何使用这些信息目前并没有方法依据。本文针对......
近些年,网约车的普及极大的方便了人们的出行,但是普及的同时司机也出现了越来越多的违规驾驶行为。出租车作为网约车中的一个重要......
本文利用多刚体系统动力学方法对载体姿态受控、位置不受控制的空间机械臂系统运动学、动力学进行了分析。利用拉格朗日方法并结合......
本文提出一种基于几何动力学与控制模型的工业机器人轨迹追踪、避障算法.我们将机械臂轨迹追踪、避障问题转换成黎曼流形M 中的一......
本文研究了第33届国际青年物理学家锦标赛(IYPT)的第17题:扑克牌的飞行稳定性问题.通过对扑克牌进行定量化抛掷实验,并对飞行过程......
针对传统电力滤波器定频滞环电流控制时受谐波影响较大,存在电流控制误差较大、电流补偿效果较差等问题,提出基于混沌算法的电力滤......
用轨迹追踪法计算了平行和锥形毛细管内壁上的光强分布，发现管壁上的光强随距离阶跃式地快速衰减，相同聚焦透镜下，细管的光强衰减比粗......
当今社会,在众多发生交通安全事故的原因中,疲劳驾驶已经成为重要的原因,所以采用各种方法技术来检测开车司机的疲劳状态已经成为......
并行程序近些年来的兴起在提升性能的同时,也给程序的编写,开发和维护提出了新的问题,多线程程序在执行过程中,线程之间围绕共享资......
本文研究了一种维度压缩改进后的神经网络在非线性系统上的轨迹追踪运用。由于许多工业广泛运用的非线性系统,比如感应电机,都具有......
物联网作为信息世界向物理世界的延伸,拓展了人类认知和控制世界的能力,遍布工业、交通、医疗等领域。接入物联网的设备近年来呈指......
随着高分辨率的卫星和雷达的应用,人们发现热带气旋内核区中存在多种中小尺度天气现象,如眼墙中尺度涡旋、对流热塔、滚涡和龙卷尺......
在地球资源及空间日渐匮乏的21世纪,外太空已成为人类未来生存及发展的必争之地,但恶劣的外太空环境并不适于人类进行长时间舱外作......
目的为实现辅助起立机器人对不同期望轨迹规划和追踪,辅助患者完成起立训练,提出轨迹追踪与梯形速率相结合方法。方法分析辅助患者......
钢球是最常见的轴承滚动体,它的表面质量对轴承性能及寿命至关重要。随着现代制造业的发展,传统检测方式在精度和效率上已难以满足......
为实现选粉机分级参数的最佳匹配，改善选粉机的分级效果，本文以SLK5500选粉机为对象，采用数值模拟的方法，对其内部的气流运动特性和颗......
利用仿生学原理,开发类似海豚或金枪鱼等鱼类的操纵与推进技术,以降低能耗、提高推进效率,是一个很有前途的研究方向之一。探索鱼......
现代制造业的快速发展对测量技术的自动化和智能化程度的要求不断提高。机器视觉具有非接触、精度高、速度快、灵活、信息丰富等优......
绳索被广泛应用于桥梁、电力与通信工程、运输、航空航天等诸多领域,如水下拖拽系统、绳系卫星系统、索拉桥、吊装系统等。本文基......
作为室内位置服务的基础,室内定位技术近年来得到了广泛的关注。针对现有室内定位技术存在成本高、精度有限以及效率不足等问题,提......
我国隧道工程安全管理方式从最初的粗放式管理到各参建单位成立专门的安全管理部门,安全管理的方式不断完善.但是隧道工程安全管理......
阐述了一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理的方法,该方法基于模版匹配的原理,根据人体标示的特征点的局部相对刚性结构......
轮式移动机器人在实际应用环境中,由于存在各种不确定因素对控制系统的性能造成影响,甚至会造成控制系统不稳定,从而降低控制系统......
为提高客运服务人员智能化监测与管理水平,文章基于超宽带定位和健康监测技术,设计面向城市轨道交通客运服务人员的智能监测与管理......
介绍了智能交通综合管理应用平台的开发背景和目的,详细描述了系统结构、技术特点和系统功能。......
随着传感器技术和定位技术的快速发展,基于智能手机的轨迹数据采集与处理在人类生活中扮演着越来越重要的角色。轨迹信息可以实时......
用HYSPLIT v4．9轨迹追踪模式，以分辨率为2．5°×2．5°的再分析资料驱动模式，对东北地区308例冷涡暴雨过程中的目标气块，进行......
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追 踪误差进行仿真验证.构造了......
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的......
基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对3D打印设备成型腔内流道气固两相流流动特性进行数值模拟,结合一种小......
2003年1月8日，直径约60米的小行星7002AA29以一种不寻常的马蹄形轨迹追踪地球，它是第一颗以和地球几乎相同的轨道围绕太阳运转的行星......
通过对RFID技术和GIS技术的研究分析,提出在北川地震遗址博物馆建设过程中引用该技术的必要性和可行性,并分别就遗址博物馆运营过......
针对电力巡检环节存在巡检效率低、巡检人员不到位、作业报表杜撰、任意修改等诸多不足,从500kV变电站通信设备巡检应用现状及存在......
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E-tracking技术基本原理是通过采集同时含有振幅和相位原始信息的血管壁回声射频信号，用相位轨迹追踪方法自动跟踪血管壁运动，测量管......
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backsteppin......
基于拉格朗日方法的轨迹追踪模式HYSPLITv4.9可用来追踪水汽的来源以及运行轨迹。结合应用拉格朗日方法与欧拉方法,通过分析四川盆......
给出了一种适合单柔性杆机构运动控制的逆动力学分析方法.该方法采用有限元法建立机构的分析模型,用子结构法降低问题的分析规模,......
