悬停相关论文
基于计算流体动力学（CFD）方法和噪声求解的FW-H（Ffowcs Williams-Hawkings）方程计算分析了共轴刚性旋翼在悬停状态下的气动噪声，并开展......
目前,人们对小行星和彗星等小天体的交会任务越来越感兴趣。在这样的任务中,由于引力场的不规则,航天器绕小天体的运动受到强烈扰......
对失效航天器的在轨修复是当前航天领域的热点问题,而航天器相对翻滚目标近距离姿轨控制是其中的一项关键技术。失效航天器由于没......
1.鼠标悬停激活下层窗口滚动 以往，如果我们打开多个窗口进行操作，工作焦点在主窗口中，如果要滚动参考其他窗口中的内容，往往需要点......
结合消声室试验和数值计算研究了悬停状态倾转旋翼气动噪声特性.消声室试验采用孤立倾转旋翼模型,测试了不同总距角和桨尖马赫数状......
某型直升机在试飞悬停时,在无施加操纵输入时出现自动上升现象.通过分析旋翼和操纵系统原理,查列故障树,对涉及的有关部件进行检查......
本文主要研究的是倾转旋翼飞行器悬停状态时，旋翼／机翼之间的气动干扰问题。 倾转旋翼飞行器悬停时，旋翼的下洗流刚好作用在机翼上......
潜艇具有水下隐蔽性好、艇载声呐被动探测距离远等特点,一般能先于水面舰艇发现并开展攻击.为与潜艇进行有效对抗,水面舰艇大多利......
四旋翼飞行器作为低空低成本的遥控平台,在各个领域应用广泛.与其它飞行器相比,四旋翼飞行器的结构简单紧凑,而软件复杂.本课题在......
悬停和前飞是昆虫常用的两种飞行状态,研究昆虫在这两种状态下的动稳定性问题对昆虫飞行动力学研究工作具有重要意义.基于“平均模......
昆虫在自然界中飞行时多会受到侧风的干扰,因此了解侧风作用下昆虫拍动翅上气动力的变化对昆虫飞行机理的研究工作具有重要意义。......
针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法.用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与......
美国研究者宣布将开发一种新型碟状飞行器。该飞行器将以离子化的气体作为推进剂,既能够在大气层内飞行,也可在未来执行高难度的星......
由于轻于空气（LTA）飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点，是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力，提高......
在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的......
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨......
为研究蜻蜓等有两对翼的昆虫前后翼相互干扰下的气动力,设计并制作了一个可以模拟蜻蜓悬停的3种拍动模式的机电模型,并以此进行一......
采用粒子图像测速(PIV)技术对悬停状态下共轴式双旋翼和单旋翼的流场特性进行了水洞实验测量,得到流场矢量图和涡量云图数据。通过......
小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍，为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡，将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模......
直升机的可变旋翼转速模式在直升机性能、环保以及经济性上均有出色表现,逐渐被国内外直升机厂商重视并采用。基于对国内外现有的......
科学确定缆位角稳定范围对提高舰载反潜直升机反潜作战效能具有重要意义。针对某型舰载反潜直升机悬停使用吊放声纳时受阵风和洋流......
基于三维非定常可压缩N-S（Navier-Stokes）方程求解,采用滑移网格法等技术,直接模拟旋翼旋转流场。使用0°攻角和8°攻角悬停......
采用随控布局的新型水下航行器配备有多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制和直接侧向力控制,具有巡航和悬停2种运动模式。文......
无人直升机在悬停／小速度飞行阶段具有特殊的物理特性，给控制系统的设计带来了诸多技术难题；针对无人直升机悬停／小速度段位置控制的需......
针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的......
针对悬停状态中小型飞行器气动性能,考虑桨尖涡对飞行器桨叶桨尖的影响,分析了不同形状桨尖桨叶气动特性及其变化规律。尖削桨尖旋......
悬停和回旋是水下航行器重要的运动状态,保持悬停和回旋运动的稳定是水下航行器设计的关键,因而研究水下航行器的悬停和回旋运动具......
远航程自主水下航行器（简称：AUV）在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,......
采用拟压缩方法求解低速不可压流动具有效率高、稳定性好的优点。通过求解拟压缩性修正后的Eu ler方程成功地模拟了悬停时微型直升......
针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点,通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型,构建了四旋翼姿态测量硬件系统......
由于地形环境和视野盲区的限制,在输电线路巡检过程中单纯采用传统的人工巡检方式不但工作量大,而且难以及时发觉处于高空位置的故......
研究了悬停潜艇攻击问题.首先,简要叙述了悬停操纵与悬停攻击基本概念与任务;其次,研究了悬停潜艇攻击原理与方法;最后,给出了悬停......
新型旋翼气囊复合动力无人飞行器在总体设计方案的基础上，应用了变距旋翼技术。本文以参考旋翼模型为研究对象，利用Spalart-Allmaras......
在2005年12月2日进行的飞行试验中，波音公司与美国国防高级研究计划局联合研制的第二架X-50A蜻蜓鸭式旋翼无人机的技术验证机在6m的......
直升机在任意方向水平风作用下悬停时的飞行特性,是评定直升机性能的一项重要指标。本文以风洞试验数据为依据,对在任意方向水平作......
在建立十字翼布局无人机运动的数学模型的基础上,分析其飞行品质特性.根据该无人机对飞行品质和控制性能的要求,完成十字翼布局无......
研究蜜蜂悬停飞行的控制问题。用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅体的控制导数;用特征模态分析方法分析控制特性。文中δu,δw,δ......
研究蜜蜂悬停飞行的纵向动稳定性问题.用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅及身体的气动导数;用特征模态分析方法求解运动方程.蜜蜂......
为提高旋翼型微型、小型飞行器桨叶的升力性能,建立了一套基于悬停状态下的单旋翼、共轴双旋翼桨叶扭转设计方法。该方法通过理论......
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和......
共轴双旋翼直升机在近地悬停时存在复杂的旋翼/旋翼/地面干扰效应.为分析近地悬停时共轴双旋翼流场及拉力变化,发展一种共轴双旋翼......
根据7000米载人潜水器水下作业的需要和特点,提出了一种基于单目视觉位姿测量原理的水下机器人悬停定位方法,构建了包含水下目标识......
建立一种悬停状态下无轴承复合材料旋翼气动弹性稳定性分析新模型。修正Bauchau大变形梁理论建立无轴承复合材料旋翼桨叶的非线性......
研究了相对空间目标任意位置悬停的控制方法,针对现有的开环控制方法对外部干扰和初始误差敏感的问题,基于Hill方程提出了悬停闭环......
无轴承旋翼存在强烈的非线性扭转-弯曲耦合变形。推导了桨叶的非线性应变-位移关系,应用Hamilton原理建立了多路传力的无轴承旋翼......
调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并......
提出基于数字PID控制和T引导模型的四旋翼机悬停角度控制方法，采用数字PID控制算法采集控制样本，按照经验及时调控四旋翼机悬停尾部......
