横摆率相关论文
本文在四轮转向车辆的横摆率跟踪控制的方法中引入分数阶PIλDμ鲁棒控制技术，提高具有参数不确定的车辆横摆率响应的鲁棒性。根据......
轮毂电动汽车每个车轮的扭矩都可以单独进行控制,非常有利于车辆动力学控制,是现下研究与开发的热点。轮毂电动汽车作为新的车型,......
在车辆操纵稳定性控制系统中,横摆率作为重要的控制变量,对车辆横向稳定性起着至关重要的作用.PID控制作为现实中最常用的控制方法......
针对过分地追求减小高速转向时的横摆角速度，将导致后轮转角的随动性变差．同时也很难充分利用其机动性来提高稳定性，并且一般有较长时......
横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控......
本文基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器，实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真。结果表明控制器在......
提出了一种对制动力进行动态分配控制的新方法·在车辆的转弯制动过程中,采用转向角前馈控制原则,对左、右车轮的制动力进行动态分......
故障现象一辆2010年产丰田汉兰达车,搭载了1AR发动机和6速手自一体变速器,累计行驶里程约为13.7万km。因为高速行驶过程中,防侧滑......
<正>主动式盲点辅助系统是利用近距离雷达监测车辆后部以及侧面区域环境的一种技术,其实质作用是拓展后视镜的功能。本文以新款奔......
本文基于横摆率跟踪控制理论,设计了具有良好经济性和可靠性的四轮转向(Four-Wheel Steering,简称4WS)汽车控制系统,进行了汽车操......
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车......
一、概述汽车注意力辅助系统（Attention Assist）在长途、单调的旅程中（例如在高速公路和干道上）,可探测到驾驶员出现的疲劳或注意力分......
