水下潜器相关论文
为把握全球水下潜器领域的研发前沿、国家布局及其未来研发方向，基于水下潜器领域SCI论文和发明专利数据，采用引文网络和专利地图方......
自主水下潜器作为一种重要的水下结构物形式,在国防军事领域、科学考察领域以及民用经济领域均具有广泛的应用前景。在水下结构物......
多形态拟合水下潜器是一种具备ROV、AUV、AUG三种潜器模式转换的新型水动力及控制拟合潜器.其具备三种潜器的优点,同时也存在控制......
采用多重重叠网格技术模拟一对称立式水下潜器在三维回转运动过程中水下潜器系统及其系统中导管螺旋桨的水动力特性,提出一种水下......
文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进I......
水下潜器自导核心参数的选取,对自导系统的性能起决定性作用,并与水下潜器总体参数共同对水下潜器的命中概率有相当大的影响.论文......
某些水下潜器横向尺度较小，与其主推进器直径处于同一量级；螺旋桨旋转的扭矩会使机器人产生明显的横倾；所以，在水下潜器的推进器设......
本文的研究对象为“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”，所研究的主要内容是特种潜器的对线控位技术，这是由该潜器的工作特点......
随着科学的迅猛发展，控制系统越来越复杂，控制精度的要求越来越高，需要尽可能建立控制系统更为精确的数学模型，所以研究非线性系统辨识......
海洋是生命的摇篮,具有许多宝贵且丰富的海洋资源,水下潜器作为一种探索海洋和开发海洋资源的重要工具,近年来受到越来越多的研究......
海洋温差能具有分布广泛、存储量大、长期稳定的特点,适用于采用剖面形式运动的水下潜器。温差能俘获与转化技术,是破解水下潜器自......
在对海洋探索的过程中,由于水下环境恶劣,人类不能直接完成深海任务,水下潜器凭借其灵活性和自主性而受到广泛关注。随着水下潜器......
采用动网格动态层方法,利用计算流体力学的方法对导管螺旋桨敞水试验的过程进行数值模拟,并模拟由于螺旋桨高速旋转所产生的空泡现......
分析了水下潜器的动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。针对水下潜器的纵向......
水下潜器是一种新型的战术武器。其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。本文......
S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV).Ho......
介绍了利用惯性导航原理对水下潜器垂直方向上的轨迹进行跟踪.通过捷联惯导平台坐标变换将加速度和角度信息转换为垂直加速度信息,......
讨论了单变量系统的定量反馈理论（ＱＦＴ）与Ｈ∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系，并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越......
本论文研究来源于国家863项目(No.2006AA042248)“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”。在本项目中,使用水下潜器AUV(A......
海洋是人类利用的重要资源。由于人类技术和社会的前进,人们对海洋的利用日益广泛。除了探索利用海洋资源外,在军事上对海洋也有着......
水下潜器是人类进行各种海洋活动的重要工具,而潜器的操纵翼面是实现水下活动的关键部件。传统的潜器翼面都是刚性固定的,存在高速......
水下潜器艉部可用环肋圆锥壳近似模拟,锥壳结构声振特性的研究,对于潜器艉部噪声控制有着重大的科学与工程意义。本文提出了水下环......
重力辅助导航是潜艇等水下潜器校正惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)随时间积累误差的有效手段。不同于卫星/无线电......
航路规划，是实现水下潜器自主控制与运动的关键技术之一，其主要任务是在环境已知或者部分已知的情况下，在规划区域内，按照一定的优化准......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
随着各国对海洋资源关注度的提高，水下潜器在海洋资源开发、军事信息侦察和海底深潜救援等方面发挥着越来越重要的作用，而水下潜器的......
海洋内部的强非线性内孤立波能对跨越密度跃层的水下潜器产生剪切作用,严重影响水下潜器的安全性。海洋内孤立波环境与潜器相互作......
群智能(Swarm Intelligence)优化算法是一类以多个解(也称为个体)组成群体的方式,通过某些或全部个体的信息交互完成寻优的算法.群......
海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特......
路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径.......
分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器......
深海开采技术是深海金属矿产资源开发的核心，在深海的特殊环境下，其关键是要探索开发出一种可靠、易行的静止参考坐标。本文以浮力悬......
采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计.误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路......
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案.通过计算机仿真......
燃料电池是一种高效地将化学能转化为电能的电化学装置,它以其高的比能量、环境友好、兼容可再生能源等特点,得到了全球各国政府、......
针对确定水下潜器参数试验和理论计算困难的问题，提出基于基本人工蜂群算法及改进人工蜂群方法辨识潜器系数的方法。基于潜器模型，通......
捷联惯性是组合导航系统的主要导航设备,辅助导航设备为地形匹配、多普勒测速仪等。分析了SINS、DVL、以及地形辅助导航系统等工作......
给出了描述水下潜器运动所用的坐标系和运动参数,建立了浅海海底管线检测与维修船六自由度空间运动的动力学模型及仿真的数学模型,......
三维海底数字地图的制作是海底地形匹配技术的基础。分形插值算法利用了海底地貌的自相似特性,通过参数垂直比例因子来描述地形的......
海洋资源逐渐成为人们关注的重点,水下潜器成为海洋探索和开发的重要手段。水下潜器具有体积小、噪声低、活动范围广、隐蔽性好等......
水下环境复杂多变，由于水流的不可预知性和多变性，潜器的水动力系数往往无法准确获取，使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到......
分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究，研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器......
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置，具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器......
