MEMS陀螺仪相关论文
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
本文针对传统MEMS振动陀螺在经历高过载过程无法存活且冲击前后参数变化大的问题，开展了抗高过载MEMS固体波动环形微机械陀螺设计、......
双质量块MEMS陀螺仪容易受谐振频率附近的声波干扰。为了研究双质量块MEMS陀螺仪的失效机制,建立了考虑声场分布差异和结构非对称......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
MEMS陀螺仪结合MEMS系统和陀螺仪的优点,作为角速度测量元件广泛应用到移动机器人、航空航天和制导等领域,实现信号的传输和定位。......
针对MEMS陀螺仪因材质特性,制造工艺等差异导致输出数据受温度影响的问题.本文在传统温度误差补偿的基础上,提出将深度学习与神经......
模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力......
随着卫星互联网的快速发展,卫星的小型化逐渐成为一种发展趋势,微小卫星的应用前景越来越广阔,已经成为当前卫星技术的研究热点,对......
微半球谐振陀螺仪是国内外MEMS陀螺仪研究机构近年来的研究热点,相较于传统的MEMS陀螺仪,微半球谐振陀螺仪更适于高精度场合。然而......
微机械陀螺仪在不同温度下工作体现出的性能有很大的不同,温度特征的存在,阻碍着陀螺的发展和应用,是误差的主要来源.为此本文提出......
针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题，利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性，设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方法中，......
本文介绍该装置为浅层VSP测井中探管方位信息检测提供了低成本的解决方案，它具有体积小、精度高、功耗低等特点。该装置的大小仅比......
人工智能、物联网时代的到来使MEMS陀螺仪有了新的更广泛的应用,MEMS陀螺仪具有小尺寸、低功耗、低沉本、高性价比的特点,更容易商......
海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今......
MEMS陀螺仪是MEMS传感器中应用最广泛的器件。当今信息智能时代的发展为MEMS陀螺仪带来新的发展机遇,使MEMS陀螺仪进入更高精度和......
稳定和控制问题是飞行器设计的关键技术之一,动导数是用来衡量飞行器稳定性的重要参数。风洞自由飞试验可以避免支杆对动导数测量......
姿态模拟器主要用于惯导测试和半实物仿真测试，应用于半实物仿真测试的姿态模拟器被称作仿真转台。目前，在飞行器领域的姿态仿真实验......
便携式电子设备的迅速发展丰富了图像信息的采集形式，如智能手机、小型无人机、行车记录仪等。虽然图像信息的采集更便捷，但是由于便......
为隔离外部环境振动对MEMS陀螺仪性能造成的不利影响,文章设计了一种用于MEMS陀螺仪隔振的单层及双层隔振平台,通过理论分析隔振平......
针对MEMS陀螺仪零偏随时间变化的问题,提出了一种MEMS陀螺仪的零偏建模与估计方法。通过分析静态条件下陀螺仪零偏变化的影响因素,......
随着我国高速铁路以及城市轨道交通的迅速发展,为了满足现代列车高速运行,列车控制系统就需要一套低成本可靠的列车姿态测量系统。......
微机电系统(Micro Electronic Mechanical System,MEMS)陀螺仪是一种重要的惯性器件,近些年来发展迅速,并且在实际当中也得到了较......
针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为......
调频全角是轴对称MEMS陀螺上检测角度的控制方法,主要是在一个谐振子上叠加陀螺质量块的顺时针(CW)振动模式和逆时针(CCW)振动模式......
集群飞行器是近年来高速发展的一种空中工作模式,已经越来越多的应用于各种任务的执行中。基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanic......
MEMS陀螺仪具有小尺寸、轻重量、低成本、低功耗和高集成度等很多优点,因此在工业控制、电子产品和国防建设等诸多领域MEMS陀螺仪......
高机动应急救援车辆为了提高应急救援的工作效率,需要保证车辆行驶在不同等级的路面上依然保持车身位姿稳定,通过控制主动悬架伸缩......
MEMS陀螺仪具有微型化、重量轻、成本低、稳定性强、集成化程度高等优点。受现有器件加工制造水平限制,MEMS陀螺仪测量精度相对较......
针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大的问题,提出了一种EMD-DFA-小波阈值去噪的方法。利用EMD理论将信号按照频率高低分解为若干IMF......
MEMS陀螺仪测量输出中的随机噪声是影响惯性导航精度的关键因素,为了探寻软件降噪的可行性,文章将时间序列分析理论应用于陀螺仪随......
MEMS陀螺仪精度较低,各方面性能无法达到高精度导航要求.因此,要提高MEMS惯性导航的精度,需要对MEMS惯性器件的误差特性进行研究并......
针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题，利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性，设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方......
针对kalman滤波器在IMU的系统噪声和量测噪声的统计特性不能准确获得的情况下导致滤波器的滤波性能变差甚至发散这一问题，通过Y......
为了解决小波域多尺度数据融合算法在处理微机电系统(MEMS)陀螺仪动态数据尤其是含有跳变数据时融合结果相比较原始数据有时延等问......
在微型定位导航授时(Micro-PNT)技术中，基于MEMS陀螺的惯性导航系统具有举足轻重的作用。因此，研究和设计高性能MEMS陀螺具有重要的......
陀螺仪是用来测量转动物体角速度的装置，随着MEMS技术的快速发展，MEMS陀螺仪逐渐成为近来的研究热点。与传统的角速度传感器相比，MEMS......
为了将日渐成熟的微小型MEMS陀螺仪有效应用在惯性技术领域,本文分析了MEMS陀螺仪发展背景,综述了国外MEMS陀螺仪发展状况,分析了......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,......
针对数字磁罗盘(DMC)罗差校准算法存在环境适应能力差的不足,采用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动......
多轴MEMS陀螺仪结构大幅缩小,单封装集成数字接口,占板面积仅几平方毫米,低廉的价格被大多数客户接受,这些优势促使MEMS陀螺仪渗透......
管道完整性管理是确保管道安全运行的重要手段,管道弯头走向参数是实现管道完整性管理必不可少的基础数据,在管道智能检测过程中获......
由于硅微陀螺仪工艺加工导致漂移误差进而影响INS测量精度，所以硅微陀螺仪的漂移估计成为研究的重点。硅微陀螺仪精度受多种因素的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用.本文首先介绍MEMS陀螺仪的基本原理以......
