陀螺漂移相关论文
陀螺作为光电吊舱的核心器件，在干扰力矩和温度等因素的作用下，启动后会发生惯性漂移，影响瞄准、跟踪或指示精度。常规漂移补偿技术需......
极区因其丰富的油气资源储量、战略瞰制地位以及运载体缩短航程等方面的优势受到世界各国的广泛关注。全球气候变暖加速极区冰川融......
学位
压电速率陀螺是一种新型的固态惯性速率敏感器,它具有体积小、重量轻、启动时间短、动态范围宽、非线性误差小、耐恶劣环境、价格......
本文通过对惯性器件输出误差的分析，描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理；通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理，得到陀螺误......
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得......
为了克服传统小波阈值法在信号去噪中存在的缺陷,本文构造了一种新的阈值函数,并利用3σ准则提取阈值,提出了一种改进的小波阈值去......
光纤陀螺是一种全固态的陀螺仪,具有极其广泛的应用前景.本文介绍了光纤陀螺仪的发展及基本原理、结构与特点.分析了光纤陀螺及其......
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电......
在毛主席革命路线指引下,在上级党委的领导下,北京地质仪器厂和勘探技术研究所共同协作,发扬了“世上无难事,只要肯登攀”的革命精......
环境温度变化造成的复杂漂移(温度漂移)始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素。FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量......
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号......
本文完成了新一代基于实时操作系统的平台式惯性导航系统的总体软件设计。该应用软件除了能完成各种外设信号的采集、发送和惯导统......
为了对自平衡机器人运行状态进行有效的识别，鉴于单一传感器较难独立完成，因此本文采用多传感器数据融合方法设计了相应的卡尔曼滤波......
目前.保证重型反坦克导弹初始飞行段稳定的主要方法之一,是在弹上设置初始姿态稳定装置.本文重点介绍这种装置的主要部分(串联陀螺......
本报告论述了惯性导航平台自动对准时的物理关系。 LN3平台快速精对准试验是在西德航空和宇航研究院实验室内采用在一台EAl-Pacer ......
战略核潜艇是一支强大的威慑力量,在未来的战争中有着重要的作用。各军事大国对核潜艇的研制都给予了极大的关注并投入了很大力量......
美帝汉尼威尔公司研究了将近15年的,采用静电陀螺的常平架静电飞机导航系统Ceans,即将在美帝霍夫曼空军基地的波音KC-135运输机上......
本文讨论了先进洲际弹道导弹星光惯性制导系统的性能及优点。阐述了星光惯性制导系统的原理。为便于理解这一原理,给出了一些简单......
本文介绍一种里程仪辅助的惯性测量装置(IMU)在行进车辆上进行连续定向的原理。其辅助功能是用卡尔曼滤波实现的。仿真试验结果证......
本文针对带单轴稳定的惯性导航系统提出了使平台在对准过程中围绕相应轴转动一定角度用以实现双位置对准的两种原理方案。文中对这......
本文研究陀螺仪漂移ω和加速度计测量误差△a的不确定分量对惯导系统速度误差和位置误差的影响,详细分析了ω和△a的“隐形”分量......
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法，对平台式游移方位惯导系统进行初始对准，可测定和补偿平......
陆军导弹司令部研究、发展和工程中心（ＲＤ＆ＥＣ）的先进的传感器管理局为海尔法（ＨＥＬＬＦＩＲＥ），铜斑蛇（ＣＯＰＰＥＲＨＥＡＤ）项目办公室提供了用于研究海尔法导弹、铜斑蛇炮弹和地面......
分析了鱼雷敏感元件误差以及该误差的传播特性,这对减小惯性器件的误差影响、实现计算机的误差补偿和提高鱼雷捷联系统精度有着重......
提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度......
UUV 的导航精度要求是误差小于0.2%航程。传统的导航方式无法满足这一指标。本文介绍几种美国海军水下战中心正在开发的可用于 UUV......
1996年,我院在学术交流方面又有了新的起色和活力,先后组织了各类学术活动40余次,据统计发表论文260余篇(其中国际学术活动发表论......
通过对圆柱度仪干扰信号的分析，认识到双静压工作系统自身的振动模态与仪器的抗干扰性能之间有一定的关系。通过建立双静压工作系统......
一、前言双轴伺服陀螺漂移测试台为十字框架结构。它由三个互相关联的精密轴系所组成,其示意图如图1—1。在我们所研制的测试台中......
主轴往往是机床或仪器的核心部件,因而主轴的精度也就成了衡量机床或仪器整机精度的关键技术指标之一。随着科学技术的飞速发展,......
非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念，使用Ｋａｌｍａｎ滤波和ＡＩＣ准则拟合整体模型，时变系数自回归模型（ＡＲ）被拟合为......
本文介绍了在静电陀螺支承系统中,应用鲁棒调节器理论的一些结果,实验结果表明,应用鲁棒调节器可以大大提高系统的动态刚度,使系统......
本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反......
建立了基于捷联导引头的比例导引制导系统模型，并引入了弹体姿态陀螺漂移。推导了基于简化模型姿态陀螺漂移引起的弹体过载和弹......
抗差估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估......
针对某导弹的陀螺漂移趋势预测问题，提出了一种自适应小波支持向量回归机算法。该算法通过分析加入到训练集中的样本是否为支持向量......
提出了利用当前应用较多的小波神经网络的惯性导航初始对准的方法.首先用小波分析的方法对陀螺漂移信号进行处理,得到该信号的平稳......
非互易误差是引起光纤陀螺漂移的主要因素之一.本文阐述了采用3×3耦合器的低成本低精度光纤速率陀螺的工作原理,通过建立光纤陀螺......
简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态......
本文论述了单轴陀螺漂移测试转台中用微机实现角位置伺服所遇到的特殊问题及解决方法
This article discusses the special probl......
