陀螺稳定平台相关论文
20世纪以来,科技迅猛发展,随之而来的战争形势也发生了巨大变化,战争进程大大缩短,这就要求武器装备的命中精度大大提高。因此,各......
MEMS陀螺发展rn稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平......
陀螺稳定平台作为伺服控制系统的基石,它被广泛应用于船舶、坦克、运载火箭以及飞行器等高科技领域中。随着国防以及民用对稳定平......
为了提高无人机载陀螺稳定平台伺服系统的可靠性 ,以及减小部件体积 ,文章介绍了一种将全桥驱动器SA0 3应用于该伺服系统的方案。......
接触网动态检测中CCD相机同定在检测车项部,检测车运行时振动影响了测量精度.隔离检测车运行振动保持CCD相机视轴相对地面稳定是提......
电视导引头陀螺稳定平台是电视精确制导武器中的核心系统。本论文围绕如何提高陀螺稳定平台伺服控制系统稳定跟踪性能这一重要课题......
该文在对机载光电跟踪系统的模型进行深入分析的基础上,建立了包括载机和目标相对运动在内的三通道机载光电跟踪系统的模型,对系统......
陀螺稳定平台能够消除载体运动对平台扰动的同时并实现跟踪功能,广泛应用于火炮、飞机、导弹等载体中,它可以克服车辆发动机振动带......
为使四轴陀螺稳定平台适应运载体全纬度、全姿态工作的要求,从运动学角度分析了四框架轴控制信号的特点。将陀螺输出信号及框架角......
据美“航空周刊和空间技术”杂志报导,霍尼威尔公司研制了一种小型低成本红外前视装置,能装在小型直升飞机转子柱顶上的陀螺稳定......
纯惯性导航系统受陀螺漂移和加速度表误差的影响,导航精度随时间递减。SM62A无人驾驶轰炸机的MK-1惯导系统通过引进一个星光跟踪......
一、引 言 为了预测无平台惯性导航系统的工作精度,需要有为试验所证实的描述系统主要误差性质的分析关系式。运用这样的误差模型......
研究了基于系统误差方差和为极小的惯性导航系统的最优自适应控制器。控制器能在系统工作的长时间间隔内对误差进行补偿。综合研究......
第一部分Ⅰ.引言Ⅱ.武器系统的概念(略)Ⅲ.可维护性(略)Ⅳ.微电子器件的应用(略)Ⅴ.微电子器件的优点(略)Ⅵ.民兵Ⅱ导弹地面设备中......
美国Honeywell公司研制了一种小型低成本红外前视传感器,它小到可以安装在小直升飞机转动柱顶部的陀螺稳定平台上,这样驾驶员可以......
机载测量系统经常采用三轴陀螺稳定平台消除飞机姿态对测量的影响,当载体作大姿态复合运动时,由于三轴稳定平台的结构,使得平台在......
本文以战术导弹为背景,通过几种典型的导引头陀螺稳定方案的比较,选定了一种捷联速率陀螺稳定平台方案,分析和设计了此方案的系统......
本文的目的在于指出高精度陀螺稳定平台可能出现非线性失稳及抖振等非线性现象并说明其发生的规律。在评论了已有资料讨论此类非线......
DG 76型四常平架稳定平台是为了满足石油和采矿工业的需要而研制的,因为石油与采矿工业要求更精确地掌握钻孔的方位和孔底的位置......
传感系统直升机电视系统是一种与微波无线电通信线路组合的机载电视系统，用于直升机。它由一个有２０：且变焦镜头的彩色摄像机组成，可提供......
对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析，指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统......
文章介绍了一种制导用的成像传感器，该传感器采用国产64元线列InSb焦平面阵列，卡塞格伦光学系统和一维摆动扫描方式，扫描效率超过60％，帧......
在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法......
陀螺稳定平台是能够使得平台负载在惯性空间中保持姿态不变,或者是根据一定控制规律实时的调整平台负载的姿态。现在它已经广泛应......
陀螺稳定平台是飞行器制导系统的核心部件，是集光、机、电为一体的复杂精密设备，其作用是隔离载体的角运动，防止因载体在运动过程中产......
惯性导航是一种先进的导航方式,广泛应用于航海、航空、航天以及国防等各个领域,惯性导航系统主要分为具有机械平台的平台式惯导和......
导弹制导的核心部位是导引头。导引头位标器中陀螺稳定平台确保导弹在飞行过程中探测器视线稳定和跟踪精确。 稳定平台测试仪提......
合成孔径雷达是一种安装在飞行器上的高分辨率微波成像雷达，它以"合成孔径"原理获得方凿向高分辨率，以脉冲压缩技术获得距离向高分辩......
针对陀螺平台视轴稳定系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某光电侦查导引系......
为了提高无人机载陀螺稳定平台伺服系统的可靠性,以及减小部件体积,文章介绍了一种将全桥驱动器SA03应用于该伺服系统的方案.与采......
针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移......
分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分--陀螺稳定平台框架系统设计了基于GA(遗传算法)的模糊控制......
针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰......
通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略......
阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化......
针对某型液浮陀螺稳定平台测试系统相对比较复杂、自动化程度不高的问题,提出将LXI总线技术和IVI技术应用到液浮陀螺稳定平台测试......
本文介绍了一种基于dSPACE的快速原形仿真技术研制的陀螺稳定平台综合开发与测试系统。系统采用dSPACE的DS1103控制卡与MATLAB／Simu......
对机载合成孔径雷达（SAR）天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需......
现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的,当飞机作突然的角运动时,会导致稳定平台及其上的任务设备抖动,是......
二十世纪八十年代以来,精确制导武器获得了显著进展,其中导引头系统是精确制导武器的核心设备.精确制导引头都必须有一个工作可靠......
针对陀螺稳定平台伺服回路模型，设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明，变结构控制系统对平台受到的扰......
根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案.实验结果......
