【摘 要】
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对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化随机控制系统,在分时算法控制模式下当系统的延迟很大数倍于采样周期时,其LQG最优控制器的求取变得非常复杂,工程上难以实现,为解
【机 构】
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华中师范大学计算机科学系,武汉430079
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对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化随机控制系统,在分时算法控制模式下当系统的延迟很大数倍于采样周期时,其LQG最优控制器的求取变得非常复杂,工程上难以实现,为解决这个问题,本文提出了一种基于α-置信度的转换控制法,针对时延的不同情况对系统进行分段控制,分别采用不同的控制器,达到改善系统性能的目的,仿真结果验证了文中理论的有效性。
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