一致性控制相关论文
针对具有Lipschitz非线性动力学特性的无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）集群系统的分组编队跟踪控制问题，提出了一种基于一致性......
重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线.本文以重载列车智能货车......
针对目前传统算法对大学生心理健康状态进行评估所得结果不准确等问题，提出了一种基于分布式多智能体系统的大学生心理健康预警算法......
本文研究了基于半马尔科夫（Markov）跳变的领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制问题.首先,针对多智能体系统同时存在通信时滞和执......
随着社会的高速发展和科技的快速进步,很多之前觉得不可思议的事情,现如今都变成了现实,比如:机器人编队跳舞、无人机编队表演等。......
近年来,由于具有容错性高、拓展性好、计算效率高等优点,多智能体分布式一致性和编队控制成为重要研究热点之一。一致性和编队控制......
对线性多智能体系统的协同一致性问题进行了研究.从节省通信资源、减少信息计算时间,以及使多智能体系统尽快实现状态一致的目的 ......
针对一类多智能体系统,研究了系统在切换拓扑结构下的一致性控制问题.假定系统拓扑结构的变化符合马尔可夫过程,设计与切换拓扑结......
可再生能源的出力具有波动性、间歇性和随机性等固有特性,其在电网中的高比例渗透给电力系统维持频率稳定带来了巨大的挑战。需求......
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的......
翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一......
针对采用传统矢量控制的模块化多电平变换器(MMC)在电网发生单相短路时易发生系统运行失稳的问题,从能量角度出发,提出形式简单、......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
在近几十年中,无人机在军事作战和生产生活中的应用日益成熟,取得了良好的经济效益。随着经济和社会的快速发展,单架无人机作业已......
[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究.[方法]......
针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单......
本文介绍了一种分布式数据库数据复制方案--分层数据复制。首先阐述了算法的基本思想，然后建立了一个基于此复制方法的系统模型，并详......
针对三维空间下的多飞行器协同打击问题,基于主飞行器和从飞行器架构提出了两种分布式协同制导方法,实现了所有飞行器最终对目标的......
多智能体系统通过智能体之间的交流协同完成复杂任务，具有鲁棒性、可靠性以及灵活性等的优点，在无人系统集群、无线传感器网络等工程......
摘 要：多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中，......
在孤岛运行交流微电网中,受分布式电源(DG)间等效线路阻抗差异的影响,传统下垂控制难以按照下垂增益合理分配无功功率。为此,提出......
近年来,计算机以及通信技术发展迅速,多智能体系统很快融入到各个领域,因而吸引了众多领域学者的关注。其应用领域涉及多传感器网......
本文研究一类时变随机多智能体系统的一致性控制问题，设计输出反馈控制器使得系统满足预先设定的性能指标。待研究的多智能体系统具......
近年来，随着多智能体系统在无人驾驶飞机协作、地面机器人编队、分布式传感器网络等领域的广泛应用，其已成为众多研究领域的研究热点......
近年来，多智能体系统由于在实际中的广泛应用而受到了国内外研究人员的关注，其中，一致性控制问题是多智能体系统控制的核心问题。由于......
由于非线性科学与复杂性科学在现实世界中具有极其广泛的应用需求,自二十世纪以来,越来越多国内外科研工作者开始将重心转移到非线......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
近年来,随着科技的快速进步,多智能体系统得到迅速的发展,其相关设备也得到了广泛的应用。这些多智能体系统设备,具有极高的非线性......
随着计算机网络的不断发展，分布式的应用程序体系结构日趋成为主流。使用复制的方式构建分布式系统，由于能够有效得提高系统的响应性......
随着计算机技术、网络技术和虚拟现实技术的不断发展,分布式虚拟环境(Distributed Virtual Environment,DVE)作为计算机科学的一个......
增强现实技术可以把计算机产生的虚拟物体或者其他信息合成到用户看到的真实世界中，而协同增强现实技术可使多个使用者在增强现实环......
随着计算机技术的飞速发展，分布式虚拟环境、网络游戏、分布式交互仿真和计算机支持的协同工作等以连续交互媒体为基础的应用得到了......
文档协同编辑是计算机支持的协同工作的重要应用之一，主要是为了实现多人异地同步编辑共享文档。随着分布式技术的不断发展，文档协同......
针对一阶非线性系统的单目标动态跟踪与围捕控制问题,提出了一种联合跟踪与围捕算法:跟踪过程采用序列多假设跟踪算法(SMHT),在杂......
针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过......
随着无人设备的不断发展,四旋翼无人机在军事和民用任务中都得到了广泛应用。其中,对于地面目标的跟踪任务是目前四旋翼应用范围最......
小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一,卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制,引......
近年来,随着我国工业的飞速的发展,对智能体的要求也变得越来越高。智能体可以为一个飞行器、一个卫星、一个带有微处理器的传感器......
分布参数多智能体系统是指具有分布参数性质的多个智能体子系统的集合体,实际的物理系统都带有一定的分布参数的性质,其状态随着质......
随着海洋油气开发走向深海,生活支持平台(Accommodation support platform)或称为住宿平台(Floatel)等浮式结构物,在生产平台、海......
多种分布式电源构成的微电网具有电源多元化、控制多样化以及负荷多变化的特点,因此对微电网协调控制策略的研究具有重大意义。为......
迭代学习控制技术适用于具有重复运动特性的对象,设计合适的学习算法,通过反复迭代,不断修正跟踪误差,使得系统的输出在整个有限时......
针对采样二阶积分多智能体系统，实现该系统在有限量化通讯下的一致性控制。所考察的多智能体系统具有双向通讯协议，并且通讯拓扑......
针对大量企业在CCC认证产品一致性及变更控制方面存在一定的疑惑或误区，本文对CCC认证产品变更涉及的内容及产品一致性控制的几个方......
