船舶控制相关论文
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基......
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得......
本文针对船舶在海上运动的全天候情况，提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型。......
本文借助于三维势流理论，利用直接积分法，对一艘动力定位船舶的二阶波浪力进行了时域数值仿真分析，讨论了当水深由浅水向深水变化时，二......
船舶控制是计算的一个重要应用领域,计算机过程控制正是为了适应这一领域而发展起来的一门专业技术,本设计在阐述计算机过程控制的......
随着人类对海洋资源不断的开发和利用,海洋装备技术也取得了迅速的发展。为了解决某些海洋装备如船舶、平台等需要在特定位置进行......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用.深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法......
本文对灵巧舰创新项目和先进的船舶控制课题作了一个较全面的介绍.未来美国海军船舶控制技术的发展,很大程度就体现在灵巧舰的技术......
结合实际工程给出了船舶控制系统与现场总线的拓扑结构,揭示了Profibus-DP的通讯机理和链接方式.并阐述了该技术在某3500吨级旅游......
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性 ,因而帆船用自动舵设计起来很困难。在处理这类问题上 ,H∞ 控制器是一个强有力的......
针对遥控艇航向控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的船舶运动控制方法;使用卡尔曼滤波器消除海浪和测量噪声对系统性能的影响......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
随着人类对海洋的开发逐渐普遍，为了保障在复杂多变的海洋环境下海洋工程结构物的安全性，对海洋工程装备及技术提出了新的要求，定位技......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
一、优化集装箱码头主体岗位人力资源管理的必要性rn集装箱码头主要是靠通过中央控制室管理人员(如船舶控制、堆场控制、配载等)的......
针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得......
介绍船舶PLC网络的生产金字塔和复合型的拓扑结构,并建立船舶PLC网络各层间的通信,最终实现计算机与PLC的链接通信,以及组建船舶PL......
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具......
本文研究了以 Z-80单板机为核心的随机海浪信号仿真器.在软件设计上用能量谱等效变换避开了斜浪谱的间断点问题,浮点数运算和定点......
随着经济的快速发展，土地供需矛盾日趋紧张。为满足需求，促淤、圈围工程从高滩作业到深水作业的趋势日趋加快，施工过程中船舶的使用频......
本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附......
新加坡海事和港口管理局（MPA）近期发布通函,警告经营人采取所有必要措施,以防止船舶在其整个港口停留期间从发动机排气装置和船上辅......
采用俄国的航海模拟器软件现在人们很少怀疑模拟器作为航海训练设备的价值，它的优点表现在可以经常地重复，允许试验性的和错误的学习......
研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确......
法国ALSTOM公司是世界著名的船舶动力定位系统、控制系统、动力装置和推进系统成套供应商．可为用户提供项目管理、可行性分析研究、......
本文从CAN总线协议出发,列举了一个实际的全数字式监测报警系统.该系统采用国际船用标准CAN网络连接所有的计算机及模块,配以InTou......
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, ......
集装箱码头的船舶作业控制是装卸作业的核心，所有的码头生产指令都是由中央控制室通过各种信息手段处理、交换、下达；控制室要按照计......
为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序入一种全新的控制器开发理念:V循环模式设计(简称V模式).详细介绍了V模式的开......
首先讨论了利用PC机的并行口对船舶数据采集的方法,然后通过对数据库文件结构的分析,根据汇编语言程序内存变量与数据库内存变量兼......
在船舶动力定位系统中,其稳定性和自动化程度对船舶的安全航行起着重要作用。而基于人工遗传算法的智能定位系统受到了越来越多的......
随着计算机技术和通信技术不断发展,工业控制系统的虚拟化技术实现了低成本、高效率的控制,尤其是基于ARM核的嵌入式控制器已经大......
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风......
在船舶控制技术发展的过程中,船舶航线轨迹控制一直是人们研究的重点。在自动舵刚被应用于船舶航线轨迹控制的阶段,稳定性是控制系......
针对利用遗传算法(GA)优化模糊神经网络(FNN)船舶艏摇/横摇控制器结构和参数时存在的"维数灾难"和"缺失整体性"问题,采用析取式标......
三峡蓄水成库后,水流平缓,水深加大,航道变宽,新的法规还一时难以到位,造成违章现象有所增加.该文从强化源头管理、进一步完善法规......
本文主要介绍了监控组态软件的基本功能以及在机舱自动化中的应用:首先对监控组态软件的主要功能进行了分析,并以"KINGVIEW"为例介......
提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法．该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能．......
为高速艇而开发的综合船桥系统，其控制和信息概念类似于飞机的驾驶员座舱．称为船舶座舱系统。本文对安装了这种船舶座舱系统在克罗地......
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种......
随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出......
科学技术随着社会发展而不断更新,在船舶领域中,控制局域网(以下简称CAN)总线在船舶的通信网络中承担着重要的作用,它承担着船舶控......
针对不规则波海浪难以仿真实现的问题,依据长峰波海浪理论,采用面向对象的编程技术,提出了一种海浪信号建模与实时仿真方法,并对海......
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