【摘 要】
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针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用反步法和模糊逻辑系统（FLS）理论知识相结合，构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律，有效地补偿了执行器故障对系统的影响。其次，在自适应事件触发容错控制器的设计中引入了Nussbaum函数。最后，所设计的控制方案保证了闭环信号在给定紧集内一致最终有界，且仿真结果验证了本
【基金项目】
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国家自然科学基金（61773221; 61773013）～～；
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针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用反步法和模糊逻辑系统（FLS）理论知识相结合，构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律，有效地补偿了执行器故障对系统的影响。其次，在自适应事件触发容错控制器的设计中引入了Nussbaum函数。最后，所设计的控制方案保证了闭环信号在给定紧集内一致最终有界，且仿真结果验证了本文所提出的控制方案的有效性。
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