stewart平台相关论文
针对光电吊舱隔振的特殊要求，提出一种基于Stewart平台的三轴向等刚度且解耦的隔振系统设计方法。首先建立Stewart平台的六自由度数......
航天技术越来越成为衡量一个国家科技实力的硬性指标,用途也很广泛,然而在卫星实际工作环境中,存在很多扰动源,对卫星本体的调姿精......
与串联机器人相比,六自由度平台具有刚度高、承载能力大等优点,更适合于大型工件的装配.当机器人处于对接和装配状态时,机器人末端......
脉象信号起源于中医脉诊,发展至今包括两种信号:光电容积脉搏波（Photoplethysmography,PPG）和基于中医脉诊方法的压力脉搏波,统称脉......
本文来源于工程项目,该项目需要远程全自动操作实现各种电连接器、信号连接器、气路连接器的全自动对接和各路信号的全过程监控。......
针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现......
为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了 一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器.通过执......
为了提高Stewart平台隔振的隔振效果,本文提出一种新型电磁分支电路阻尼器.首先对电磁阻尼器进行理论建模以及其机电耦合特性试验......
高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向.为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控......
本文结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制，提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的......
作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信......
该论文共分为两个大的研究方面:并行机器人机构设计与优化,以及不确定并行机器人控制策略的研究.1.借助顶点空间的概念,首次将正向......
该文探讨了并联机器人的安全设计、优化、误差分析和运动干涉防护问题.在首先分析了并联机器人的发展现状及存在的问题基础上,做了......
该文分析目前利用检验工作空间的方法解决并联机器人安全问题的利弊,在此基础上做了以下三个方面的研究:1.借助受限变量的概念,提......
基于Internet的机器人远程控制技术是机器人应用领域中的一个重要的前沿课题.它主要研究在互联网环境下,通过人机交互的协调操作,......
该文利用Lagrange方法建立了基于近似完整物理结构的Stewart平台动力学模型,该模型避免了现有模型中存在的系统物理模型过于简化、......
随着大规模集成电路和高性能微处理器的飞速发展，运动控制器已经发展为控制精度高、响应速度快、运动平稳的独立的自动化控制产品，在......
当今航天器的结构日益复杂,执行的任务越来越多种多样,所面临的干扰也越来越难以描述,航天器的姿态控制显得愈发复杂和重要。一些......
并联运动模拟器的研究涵盖了机构学、机械设计、力学、计算机科学等领域的知识以及研究成果,是近几十年来迅速发展起来的交叉学科......
针对设备在强冲击环境下的防护问题,根据环形间隙阻尼系数计算公式,并以双出杆阻尼结构为基础,提出一种基于新型阻尼结构的Stewart......
在我国打造制造新优势,推动工业转型升级,从而加快制造强国建设、改善人民生活水平的大背景下,挖掘机等工程车辆在路桥、隧道、土......
随着生产力的发展,用人劳动成本的提高,简单繁复的劳动越来越多的被机器人所取代。机器人作为生产流水线上的一环相比人力劳动有精......
Stewart平台由上平台(动平台)、下平台(定平台)和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构......
近年来面向航天器等载运平台的精密跟踪技术已经成为未来光学应用中的一项关键技术点。目前的光束精确指向跟踪通常由伺服转台实现......
Stewart平台凭借多自由度、刚度大、承载能力强等优点,在应用上作为串联机构的互补,广泛应用于航空飞机、航天器、机器人等领域。......
六维力/力矩传感器因其具备感知三维空间完整载荷信息的能力,在工业自动化、智能化进程中扮演着十分重要的角色。而基于不同解耦原......
作为一种典型的非线性特性,迟滞非线性广泛的存在于现代工业领域之中,并受到众多学者的关注,成为了热门的研究方向之一。为了满足......
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jac......
空间非合作目标柔顺抓捕过程中伴随有碰撞、强冲击等问题,因此必须设计具有高效隔振性能的隔振系统。设计了基于仿生抗冲击结构的S......
:利用Stewart平台结构特点 ,开发一种新型的六维力测量装置。根据Stewart平台的静力学关系 ,建立了六维力测量装置的数学模型。给......
新一代空间望远镜、空间激光通信平台及其他敏感载荷要求超静力学环境,传统被动减振无法满足要求,主动振动控制是一种有效的方法,S......
对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置......
应用有限元分析软件ANSYS,对BKX-I型并联机床进行了随机振动响应分析,分别获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移随机振动......
提出一种基于物理解耦的机器视觉测量方法,实现六自由度(6-DOF)同时测量。该方法通过投点器和背投幕实现被测物体的转换以及运动空......
Stewart平台已在诸如机器人等很多领域获得广泛应用,该文将以在LT50m模型中应用的Stewart平台为例,研究其动力学特性.以Stewart平......
针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔......
本文主要研究柔性支撑Stewart平台的振动控制问题和柔性展开机构的动力学与控制问题。前者源于五百米口径大型射电望远镜(FAST)项......
Stewart并联机械手是当前机器人域的研究热点之一,以柔性铰链为运动副的高精度 微动操作手的研制正处于当前国内外该领域的前沿.该......
虚轴机床是20世纪机床设计的革命性变革.由于这种机床克服了传统机床结构布局的固有缺陷,在精度、刚性、加工效率三个方矶均具有优......
该文建立了Stewart平台的一阶、二阶运动学参数的计算模型,并依据该模型指出这些参数计算的关键是精确计算出Stewart平台的姿态向......
