激光跟踪仪相关论文
激光跟踪仪在飞机装配夹具制造方面的应用（多用于夹具定位件的调装）已趋于成熟，但在零件曲面外形检测中的应用并不广泛，尤其对于零件表......
大型齿轮是大型装备的关键传动部件,广泛应用于舰船、发电机组、矿山机械、航空航天等领域,因此作为大齿轮制造质量保障手段,其检......
近年来,国内飞机制造企业在飞机制造与装配中大量使用数字化测量设备。为实现自动测量,许多研究者将数字化测量设备安装在机器人末......
借助工业机器人和激光跟踪仪等设备，搭建机器人变负载的标定实验平台，分析变负载对机器人末端位置点X、Y和Z三个方向相对位置误差的......
目的：设计并实现了一种膝关节置换手术导航系统精度的精确检测方法，可对膝关节置换手术导航系统的参数进行测量与定量分析。方法：检测......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
为实现数控机床空间精度快速、高精度测量，提出了一种应用激光跟踪仪的数控机床空间精度快速求解方法。首先，分析了激光跟踪仪测量数......
激光跟踪仪的出现与推广应用为水轮发电机组安装工程突破精密测量工作的技术瓶颈，进一步提高施工质量水平和作业效率提供了一个良好......
为精确规划激光跟踪仪的测量站位,提高飞机装配效率,本文提出基于虚拟力场的激光跟踪仪可测性量化判定方法.首先,根据测量中的距离......
核电站主管道安装是核电站建设的关键,其中测量技术是主管道安装质量控制的先决条件,本课题采用激光跟踪仪测量技术对AP1000核电主......
为了解决镜面反射式激光跟踪干涉测长方法在不同尺寸长度标准溯源中缺乏有效的误差分析,测量效率低等问题,文中研究了平面镜调节分......
三坐标测量机是风电行业零件尺寸和形位公差测量的首选设备.随着风电齿轮箱零件尺寸增大和重量增加,零件加工后测量运转过程更加复......
随着激光跟踪仪在飞机项目部件验收、全机对接等方面逐渐深入的应用,我们在工作中也对其越来越依赖.在利用其为我们工作带来便利的......
现今工业机器人的重复定位精度普遍比较高,而绝对定位精度却很低。随着机器人离线编程应用越来越广泛,更加需要工业机器人具有较高......
根据我国在航空、航天等工业制造领域对混联机器人加工应用的重要需求,针对卧式混联装备普遍存在并亟待解决的重力补偿问题,本文以......
随着柔性制造技术的发展,工业机器人离线编程技术应用越来越广泛,在不示教的情况下让机器人完成制孔、打磨等作业,则要求它本身的......
关节臂坐标测量机是一种串联式转动关节三坐标测量机,它通过模拟人手臂关节的旋转和摆动来进行测量。关节臂坐标测量机因其具有开......
工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备,其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展,但大而不强。性能是机器人产业发展的......
大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三......
定子调同心度是吊入式定子结构高功率密度电机的关键制造工艺,不同调整方法的调整效果、耗费的人工都不相同。鉴于此,分析了气隙调......
数字化测量技术在商用飞机复合材料结构产品的在线检测校正领域发挥着重要的作用,被广泛的应用于工装模具、复合材料实芯结构和蜂......
为了提高齿轮测量坐标系建立精度,对基于激光跟踪仪建立大齿轮测量坐标系的方法进行复现,研究不同原点拟合方法的不确定度.使用激......
为满足飞机装配大尺寸、高精度、测量点分散的测量要求,对3类便携式坐标测量设备的优缺点、测量准确度和应用场景进行了比较.文章......
机器人位姿检测中,全测量范围内精度和检测成本之间的平衡始终是研究人员努力的方向。激光跟踪关节臂测量系统采用激光跟踪仪和关......
针对激光跟踪三维测边网平差中起算数据不足引起的秩亏问题,引入重心基准约束条件进行参数求解.以Leica AT930型激光跟踪仪为例,在......
为了让大尺寸相控阵雷达天线阵面在装配过程中可以实时变换姿态,以达到高效装配的目的,文中设计了一种自动调姿设备,在天线阵面的......
提出一种基于滚轮式伸缩的被动激光跟踪测量系统,称为滚轮式被动激光跟踪测量系统,其伸缩部件采用滚轮配合双滑杆的方式实现径向伸......
基于激光跟踪仪位置测量原理和机械臂微分运动原理，通过将末端执行器齐次变换矩阵中的姿态矩阵和位置向量进行分离，提出一种无需计入......
本文详细分析了影响天线紧缩场静区平面波相位高精度测量的主要误差因素,提出了利用激光跟踪仪进行软补偿及利用高精度平面准直仪......
在空间对接半物理仿真系统中,Stewart平台用于模拟两航天器对接过程中的相对运动。由于运动平台各运动副存在加工和安装误差,直接......
航天飞行器装配是航天飞行苦苦制造中的重要环节之一,在很大程度上决定了航天飞行器的最终质量、制造成本和周期,是整个航天飞行器......
提出了一种简便的采用激光跟踪仪的船体板材成型液压机刚度检测方法.根据船体板材成型液压机的特点,提出了相应的检测方案,包括设......
液压机的静刚度是保证其工作性能的重要指标。文中针对国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备2010ZX04004—121——大型六......
@@激光跟踪是大尺寸空间坐标测量系统，其空间坐标的原始测量值为极坐标形式。其测量结果与操作人员无关，因为它不需要人员瞄准，可全自......
提出了采用激光跟踪仪检测船体板材成型液压机刚度的方法.根据船体板材成型液压机的特点,提出了相应的检测方案,包括设备安装、测......
本文介绍了BKX-I型变轴数控机床运动参数标定的实验设计和具体测量.实验结果表明,该标定方法对于提高变轴数控机床的静态精度非常......
针对激光跟踪仪进行镜面准直的设想进行了实验验证，详细介绍了准直的原理和实验过程，通过立方镜和平面镜的准直实验数据，对激光跟踪仪......
测角精度是激光跟踪仪的一项重要测量参数，其直接影响激光跟踪仪的点位坐标测量精度，并且在激光跟踪仪和其他数据类型进行联合解算时......
本文以Leica AT901-B激光跟踪仪为研究对象,从动、静态测量两个方面对其水平角、垂直角测角精度设计实验。通过此次实验数据分析,A......
激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器。它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等特点。在航空航天......
高准确度野外基线测量型测距仪分为内置式绝对测距仪和独立式绝对测距仪两种,本文介绍了内置式绝对测距仪的概念、特点和技术,同时......
为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业......
激光多边测量网是基于激光跟踪仪多站测量的大尺寸坐标测量网络。跟踪仪的位置、数目,即网络布局,是影响测量网性能的关键因素。为......
在动态状况下,实时获取机床刀具的位姿误差是提高机床精度的关键因素之一。机床多轴联动时,利用两路激光实时跟踪测量主轴测量杆上......
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称"T-Scan")和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,......
针对地面三维激光扫描点云的多测站配准问题,提出一种利用激光跟踪仪来辅助实现点云配准的新方法。该方法利用激光跟踪仪跟踪、求......
