六自由度测量相关论文
空间相机的口径随着其分辨率的提高而增大,透射式成像相机系统中通常采用主镜与共轭子镜的组合来实现.在空间中,主镜相对后镜组的......
机械机构力学的研究往往涉及到建立刚体动力学数学模型,通过模型求解得到全局坐标系下其六自由度位姿参数。模型是否准确需要实验......
提出一种基于物理解耦的机器视觉测量方法,实现六自由度(6-DOF)同时测量。该方法通过投点器和背投幕实现被测物体的转换以及运动空......
该文重点阐述了研制六自由度风洞天平静校台测控系统所涉及的理论问题和关键技术,分为以下几部分:1.研制了天平六自由度静态校准台......
大型工程建设是现代社会发展的基本保证,而面向大型工程的精密测量是现代工程建设的基础支撑技术之一。面向大型精密工程的测量内......
使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪,将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系。在被测物体上固定三个测量......
刚体六自由度是机械系统重要参数,其测量既可应用于运动学与动力学理论模型的验证,也可作为已知条件求解系统的约束反力等动力学分......
由于船具有形状不规则、目标大等特点,想要利用传统的直尺,陀螺仪等工具来测量船模六自由度不易实现。但如果将具有一定特征的标志......
针对空间中运动目标的位置和姿态的跟踪测量,设计和标定了一种配合激光跟踪仪与相机使用的六自由度测量光笔。该光笔中心为可放置......
