设定点控制相关论文
该论文共分为两个大的研究方面:并行机器人机构设计与优化,以及不确定并行机器人控制策略的研究.1.借助顶点空间的概念,首次将正向......
本文对LLDPE装置中的两个设定点控制方案进行了分析,指出了设定点控制对保证产品质量的必要性及实施方法。
This paper analyzes ......
德Ｓｔｒａｎｄｂｅｒｇ公司的１６６３型激光纬密监控器Ｓｔｒａｎｄｂｅｒｇ’ｓＴｈｒｅａｄＤｅｎｓｉｔｙＭｏｎｉｔｏｒＭｏｄｅｌ１６６３具有高度定向、相干、无色激光束能探测可见光无法分辨的细缝。仪器的探头只需轻轻擦过移动着的织物，由......
在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制。利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度......
针对具有参数不确定性并且仅有位置信息可测的机器人系统，本文首先研究了带有速度近似的P^^D＋有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该......
随着国内轧钢生产自动化水平的不断提高，在生产中如何较好的运用计算机控制生产过程、使生产过程更加清晰简单、生产资源配置更快达......
<正> 一、系统简介POY 是涤纶高速纺丝的一种工艺简称。POY 二级计算机过程控制系统,是以涤纶高速纺丝设备的控制为对象,从过程综......
简要地介绍了用ＤＥＣ ＶＡＸ４０００－５００Ａ小型计算机实现ＰＥ装置ＵＮＩＰＯＬ工艺的设定点控制（ＳＰＣ）。简述了ＳＣＳ／ＤＣＳ的通讯软件包和ＵＮＩＰＯＬ软件。......
