并行机器人相关论文
该论文共分为两个大的研究方面:并行机器人机构设计与优化,以及不确定并行机器人控制策略的研究.1.借助顶点空间的概念,首次将正向......
针对并行机器人的结构特点，提出一种新的自观、简便姿态描述，并对一类3－RSR并行机器人进行几何分析，给出一种新的解法：应用Mathematica......
According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical significance and are termed as no......
通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概......
采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法-—自然正交补(NOC)法，结合d’Alembert虚功原理，推导出了不含约束力的六自由度并行......
针对Stewart平台机器人的结构特点 ，提出一种新的姿态描述，这种描述直观、简便；并对一类3-3 RSR并行机器人进行几何分 析，给出一种新的......
本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题；并针对操作力问题的求解特点，提出优化模型，将遗传算法用于求解中，得到保守意义下杆的最......
研究了标称自适应+迭代学习控制算法的稳定性,并利用层迭CMAC网络的优良特性, 提出了基于层迭CMAC的标称自适应+迭代学习控制方法.......
