跟踪控制器相关论文
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
水面无人艇(USV)是近些年的科研热点，这种艇在未来军用、民用领域都会有广泛的应用。无人艇经过半个多世纪的发展，已经有很多应用见......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
起重机作为一种搬运工具,在国民经济中起着越来越重要的作用,对于起重机控制,早期的防摆控制都是机械式的,主要是通过增加外设来达......
20世纪50年代以后，由于石油危及的爆发，对世界经济造成巨大影响。根据世界能源权威机构的分析，石油剩余可采年限仅有41年，在世界能源消......
本论文研究的是车辆编队控制问题。该问题是智能车路协同系统的重要研究方向之一。对车辆编队的研究有助于提高交通系统的智能性和......
太阳能是一种洁净无污染的可再生能源，取之不尽，用之不竭，越来越受到人们的广泛关注，但就现有的太阳能装置而言，已经投入使用的太阳能发......
机器人在21世纪生产、生活中的作用日益重大。移动机械手是由移动平台和固定在其上的多自由度机械手构成的。其工作空间和活动范围......
机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端......
针对自研发的双推进双体无人船的自动位点跟踪问题,基于理论方程和湖试数据构建了水平面内的三自由度无人船水动力模型,并在该模型......
研究一类基于事件触发的非绻性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非绻性被控对象进行处理。利用离散化处理方法，建立......
文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器.用SISO的对角型模糊逻辑控制取代一种......
软体驱动器是构建智能软体机器人的基石；然而，由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性，如何对其进行有效建模与控制是......
描述了异步连接的交互式风力发电系统的应用.控制系统的目标是从风能系统中识别和提取最大功率.已应用模糊逻辑控制技术实现了风能......
柔韧的适应控制策略被开发强迫一个 underactuated 表面容器跟随一条引用路径，尽管有包括外长的骚乱和测量噪音的不明确的参数和未......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
平衡控制是两轮自平衡机器人运动中的关键。本文在研究了机器人动力学模型的基础上，设计了线性二次型最优跟踪控制器（LQR），来实现两轮......
针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器．通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛．在保......
基于优化二次型性能指标,以MATLAB为工具对具有乘性不确定线性系统的鲁棒跟踪控制器的优化设计问题进行研究.以一实例来说明鲁棒跟......
追踪控制器的视觉 servoing 基于滑动模式控制理论被建议以便对参数变化和外部骚乱完成强壮的坚韧性。有时间延期赔偿的一架滑动飞......
Due to potential wide applications,the problem of utilizing an unmanned helicopter to track a ground target has become o......
对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模......
针对中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统,提出了变增益零相位误差跟踪-滑模控制这一新型控制策略,以提高系统的跟踪性能和抗扰性能.它......
跟踪式光伏发电技术是提升光伏利用效率的重要技术。分析了多种跟踪式光伏发电跟踪技术，提出一种基于授时的跟踪式光伏发电控制器，根......
针对连续时间系统的跟踪控制问题,设计了一种基于状态观测技术的非脆弱跟踪控制器求解方法,目标是通过设计控制器使得被控系统的输......
多频连续波雷达以其结构简单、测距精度高、便于采用现代数字信号处理等优点，在靶场测量等领域中具有广阔的应用前景。 本文以多......
A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is described. The structure ......
无人机在军事和民用领域应用日益广泛,人们可借助无人机在复杂恶劣的环境中完成搜索和救援,运输与建筑等工作任务。无论在军事还是......
线性调频连续波雷达由于具有结构简单、无距离盲区、高距离分辨力、低发射功率和测距精度高的优点,近年来随着靶场测量雷达改进和......
多旋翼无人机(Multi-rotors)的快速发展将机器人的运用由地面扩展到了空中,给人类的生产生活带来了很大的变化。目前的无人机运用......
人类所面临的能源问题越来越突出，太阳能作为一种清洁能源，受到了各国的普遍重视，因此如何提高太阳能的利用率成为了研究热点。在太阳......
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模......
研究、发展和利用新的洁净能源,特别是太阳能,成为解决能源与环境协调相容与能源短缺问题和实现人类可持续发展等相关问题的重要途......
车辆编队的控制问题对于提高交通系统的智能性和安全性具有重要意义。本文在领航跟随方法体系下对车辆编队控制问题进行了研究,主......
文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统......
多频连续波雷达具有测速、测距精度高等优点,近年来随着靶场测量雷达改进和发展的需要,其研究又逐步受到人们的重视。本论文以多频......
针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。......
