非线性反馈控制相关论文
flutter, flutter 以后和有控制表面在超声 / 极超音速的飞行速度区域操作的一个二维的机翼的活跃控制在这份报纸被调查。three-deg......
提出一种变量非线性反馈(VNF)方法控制混沌系统·介绍了该方法的控制原理以及反馈系数的选取原则,以单模激光Haken-Lorenz系统为例......
在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统......
鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控......
强流加速器中的束晕-混沌现象的非线性反馈控制@方锦清@陈关荣$美国休斯顿大学电子与计算机工程系
Nonlinear Feedback Control o......
高超音速飞行器的结构和飞行条件都不同于常规飞机,导致其模型是严重非线性的,使得其控制系统的设计过程富挑战性。本文以NASA报告中......
本文设计了识别不确定R ssler系统未知参数的观测器,提出了控制R ssler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器......
本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本......
本文研究了一种基于高阶线性化近似方法的机器人非线性反馈控制问题。首先,给出了多关节机器人的动力学模型,研究了一般非线性系统......
该文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态,从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律,并且基于李雅普诺夫函......
提出了采用带有状态观测器的非线性反馈方法研究混沌系统的控制问题,将这种控制方案应用于 Lorenz 系统的控制,仿真结果表明该控制方案具有......
简述了混沌的基本特性,主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法,阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生......
把输入—状态线性化的方法用于混沌控制。仿真分析了一种非线性反馈系统的动力学行为,用相轨迹及功率谱法证实了在某些参数和初始条......
本文对差动驱动式移动机器人的建模与反馈控制设计方法进行了较为深入的分析和研究。主要包括以下内容:针对两轮差速转向轮式移动机......
针对一类系统—非线性环链系统,利用非线性反馈控制的方法,研究了该系统的混沌反控制问题.该方法不需计算Lyapunov函数,从而降低了......
针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相......
与非线性科学中的其他领域相比,混沌控制的研究才刚起步,开展非线性系统混沌控制的研究,将会进一步推动混沌控制方法的发展,混沌控制研......
随着集装箱船舶的日益大型化,以及船舶航行环境相对更加恶劣,为提高船舶航行的安全性,国际上对船舶操纵性的要求也逐渐提高。超大......
针对库仑力编队飞行系统的研究,本文重点开展了两自旋卫星的非线性反馈控制、基于电荷控制带电卫星防碰撞路径设计和用于三卫星共线......
文中首先提出了当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响卫星的姿态控制性能。通过对姿态......
强流粒子加速器在核材料生产与增殖、放射性废物嬗变、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用工业和医疗等许多方面都有......
本文从理论和数值模拟的角度研究了混沌的非线性反馈控制方法及其在转子映射系统中的应用,介绍了一维光滑混沌系统的非线性反馈......
探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题。利用拉格朗日方法并结......
针对TCP网络的非线性动态模型,在链路容量和传输时延均为常值的情况下,提出一种新的主动队列管理控制算法. 这种控制算法利用系统......
用非线性状态反馈方法研究肌型血管生物数学模型的同步问题,利用驱动系统与响应系统的误差信号,通过施加反馈控制,设计一个单变量......
本文设计了识别不确定R(o)ssler系统未知参数的观测器,提出了控制R(o)ssler系统中混沌的非线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观......
期刊
本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反......
针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保......
设计一种基于R(o)ssler方程的混沌电路装置,研究了从周期演变到混沌状态的分岔过程,采用非线性反馈控制方法实现了对R(o)ssler混沌......
期刊
研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为.通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程.借助相图、Lya......
把观测器思想用于系统中未知参数的辨识,对Lorenz混沌系统中的未知参数进行了辨识研究 ,提出未知参数辨识观测器的概念,数值结果表明......
相位共轭振荡器由一个标准镜和一个具有快速响应的无损耗Kerr介质作为相位共轭介质的相位共轭镜组成.利用非线性反馈方法,对相位共......
本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适......
讨论了一个新三维混沌系统的控制与同步问题,首先通过对该混沌系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,利用它将......
讨论了经典的非自治系统——弱周期参数激励下软弹簧Duffing系统的投影同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了简单实用的非线......
研究了用小波函数构造非线性反馈控制器进行控制强离子加速器中的束晕-混沌的方法。数值模拟结果表明,这种由特殊函数构造的控制器......
针对参数不确定的Chen混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了仿真研究。采用参数自适应控制策略对系统中不确定的参数进行......
本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反......
物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制.通过集中微机械手的小参数,提出了将宏-微机器人的动力学模型表示......
研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制.基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状......
采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入-输出部分线性化,并结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实......
研究了非线性连续系统Hopf分岔的非线性反馈控制方法,给出一类二阶参数变化的非线性系统产生的Hopf分岔的条件,主要阐述了用输入-状态......
利用拉格朗日方程建立了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程,给出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人关节运动的......
【正】能源危机是全世界面临的重大问题之一,如何利用新能源造福社会是科研工作者的历史使命。目前核聚变能已成为一种世界公认的......
本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器,提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器......
通过数值方法,研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制问题.利用系统的Lyapunov指数和分数维以及在不同相平面上的Poincaré......
The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the headin......