车辆编队相关论文
本文针对车联网中车辆编队这一重要场景，其在未来对缓解交通压力，减少环境污染，增加用户安全性有很大优势。同时，车辆可以通过编队方式......
无人平台的目标自主跟随行为,作为机器智能的常见应用,可以适用于广泛的任务场景中。本文对复杂环境中无人平台自主跟随的关键技术......
车辆编队技术是智能网联车辆协同控制的关键技术,可以有效地降低因为疲劳驾驶、驾驶员误操作等人为因素导致的交通事故;另外车辆编......
随着汽车产业智能化、网联化、自动化水平提高。车辆在联网后存在自动驾驶和人工驾驶两种异质车辆混行导致通行效率下降的问题。对......
智能交通系统作为人工智能发展的重要组成部分,是智能控制领域的研究热点。无人驾驶车辆的链式编队控制是其中一个重点研究方向,而......
随着民用汽车保有量的不断提升,车辆行驶道路的升级速度逐渐难以匹配如此体量的汽车数量增长。随之带来的是各类公共交通问题的不......
车辆编队技术通过将道路上车辆组织成以固定间距紧随的车队,在减少了风阻的同时保证了车辆行驶的安全,为减少能源消耗、提升道路安......
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模......
本论文研究的是车辆编队控制问题。该问题是智能车路协同系统的重要研究方向之一。对车辆编队的研究有助于提高交通系统的智能性和......
随着经济的日益增长,汽车保有量不断增加,交通拥堵、交通事故、交通污染等交通问题逐渐增多。智能交通系统是解决道路交通问题的有......
完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制。首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器......
考察智能运输系统ITS,特别是其中的自动高速公路系统AHS.着重讨论AHS的目标、配置、体系结构和功能分解,分析其中的高层网络优化、......
针对领航跟随的车辆编队问题,建立单车模型和领航车与跟随车模型,在此基础上利用李雅普诺夫稳定理论设计得到领航跟随控制器,通过......
车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工......
研究了蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术使能的车辆编队行驶。针对直连通信(PC5)模式4通信协议可靠性低的特性,以权衡包可靠性和最终编......
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与......
为解决车辆高速移动性导致的车联网低时延高可靠性能下降问题,进行基于MEC(mobileedge computing,移动边缘计算)的车联网协作组网......
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过......
分析了影响地地导弹车辆编队生存能力的指标体系,阐述了地地导弹车辆编队生存能力评价总体模型,对侦察卫星发现机动编队的概率、识......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟......
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有固定离轴点的输入输出反馈线性化跟......
随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三......
针对多车辆协同路径跟踪控制问题,基于车辆运动学模型提出一种简单有效的直接车辆速度控制方法。首先根据车辆运动学模型和给定队......
针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控......
车辆编队的控制问题对于提高交通系统的智能性和安全性具有重要意义。本文在领航跟随方法体系下对车辆编队控制问题进行了研究,主......
文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统......
随着社会的不断发展与经济的进步，城市化进程的迅速加快导致了城市人口以及机动车保有量的迅猛增加，随之造成的交通拥堵、能源消耗以......
在智能车路协调环境下实现汽车列队行驶可以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时能简化交通控制复杂度,增加交通的可控性,提高交通......
为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X （Vehicle to Everything）和智能驾驶人模型（Intelligent Driver M......
