软体驱动器相关论文
我国林业资源有限,作为重点的保护对象,病虫害防治占据着极其重要的地位。随着社会的发展,对林业资源的保护方法也随着技术的进步......
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
结构色是一种在自然界中广泛存在的光学现象,其产生原理是由于材料表面的周期性微纳结构与入射其上的光线所发生的相互作用。受到......
手部功能部分损失或完全丧失的人会失去准确控制手和手指的能力,以及进行日常活动的能力。传统的人工治疗价格昂贵,并局限于临床环......
软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以......
传统机器人的研究以刚性结构为主,在工业、医疗和特种等诸多领域已经有了广泛的积累和应用。但其结构复杂、灵活度有限、安全性和......
软体人工舌头在发音示教装置和类人机器人说话时的真实感提升方面都起着重要的作用。但是,由于过去人们对人工舌头的作用认识不足......
传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求.针对这些问题,本文基于约束层、......
基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器......
目前,离子型电活性聚合物(Electroactive Polymer,EAP)软体驱动器的模型研究主要集中于IPMC等传统材料,对离子聚合物金属复合材料(......
为了使软体按摩机器人满足所需要的输出力要求,基于象鼻类生物结构的启发提出了一种可满足按摩输出力的软体驱动器.软体驱动器输出......
由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯......
软体机器人是目前的研究热点,针对一种粘合式软体驱动器,进行结构的设计和制作.基于有限单元法,设置有纵向弯曲和无纵向弯曲两种工......
设计一种新型软体驱动器,对其结构和弯曲原理进行了分析,利用Yeoh模型建立了适用于该类型软体驱动器的数学模型。使用Solidworks软......
针对现有的软体机械手手指存在弯曲形态单一、运动范围小等缺点,设计了一款基于骨架的气动软体仿人手指。该手指由3个弯曲驱动器和......
通过对中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)、高层控制中枢以及反射调节网络等生物运动控制系统进行仿真模拟,使仿生机......
为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统,课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人,由3腔道外波纹式软体驱动器和前后......
工业机器人由于体积庞大、不能灵活移动、适应周围环境能力差、稳定性低等诸多缺点,越来越不能满足人们对各种恶劣环境下的要求,目......
气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中......
采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度.建立变腔室气动软......
采用理论分析和有限元分析方法对气动网络多腔室弯曲软体驱动器进行结构优化.基于Yeoh本构方程建立气动网络多腔室弯曲软体驱动器......
软体驱动器作为软体机器人核心动力部件,天然的柔软特性造成软体驱动器运动信息难以准确测量。实现软体驱动器角度信息的准确测量......
本文提出了利用双目视觉测量系统对软体机器人运动单元进行目标提取和运动参数测量的方案,介绍了双目视觉测量系统的运动目标识别......
软体机器人由柔性材料组成,可以根据实际需要改变自身的形态和大小,在更加复杂的环境中作业。相比传统的刚性机器人,软体机器人运......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值.结......
软体驱动器由于具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性,在机器人、生物医学器件、驱动器件等领域具有重要的应用价值.然而,......
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种仿生软体机器人开始出现并在许多领域得到应用。软体机器人的研究受到身体柔软的动物的启发......
针对传统的刚性机器人在辅助人体康复训练时存在康复效率低、易造成人体二次损伤等问题,依据人体手指结构及其关节的运动范围,提出......
摘要：为了提高脑卒中患者的康复效果并降低对患者的二次伤害，设计了一种手部软体康复装置，介绍了该装置结构、控制系统和工作原理。采......
软体驱动器是构建智能软体机器人的基石；然而，由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性，如何对其进行有效建模与控制是......
采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行......
针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的......
软体机器鱼在水下探测中起到了重要作用。相比于传统水下航行器的刚性外壳与螺旋桨驱动器,软体机器鱼特有的柔性化躯体与仿生推进......
软体机器人以其较强的灵活性、更大的自由度等特点,在医疗、探测、救援等领域得到了广泛关注。与传统的刚性机器人相比,软体机器人......
软体机器人具有自适应能力强、轻便安全,对冲击与碰撞具有鲁棒性,对于抓取柔软易破损的物体具有先天优势,在生物医疗、工业生产、......
仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发、水中侦察与预警、水下设备修复和水下生态环境保护......
手部康复外骨骼是一种应用机器人技术来辅助中风病人进行临床医疗康复训练的设备,它主要用于帮助手外伤或者偏瘫患者进行康复训练,......
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人......
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出......
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度髙、环境适应性好、人机交互性强、功能多样等特点,在医疗保健、物品抓持、野外侦查等......
与传统的“刚性”机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动......
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由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生......
