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对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模控制量：采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性，仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性．
压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
【摘 要】
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对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模控制量：采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑
【机 构】
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北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（10402003）,中国博士后科学基金资助项目（2005038047）.
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