平衡控制相关论文
近年来三级跳远的运动技术、训练方法不断发展，国内外对三级跳远技术的研究也不断深入，但多偏向于助跑技术、起跳技术、落地技术等方......
科技发展之快，机器人的种类也越发之多，其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32......
欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导......
截瘫外骨骼机器人具有医疗器械属性,对安全性要求极高,因此截瘫助行外骨骼机器人安全性研究备受关注,其中涉及的关键问题为人机系......
根据传统电动车的构造特征，提出了一种新型的纵列式两轮自平衡电动车。介绍了自平衡电动车的国内外研究概况，具体阐述了研究开发的内......
钢铁企业热电系统是典型的耗能大户,合理有效的能源调度对提高企业能源利用效率、低碳发展、实现碳中和目标具有重要意义.考虑热电......
平衡控制是指个体在特定空间、以平衡和朝向为目的控制身体位置的过程。它能够帮助机体在受到外界影响时自主调整并且维持稳定的姿......
由于逆变器间电流的有效值相差较大，传统的分布式屋顶光伏接入下并网容易出现失衡问题。提出一种分布式屋顶光伏接入下并网功率平衡......
【目的】保持平衡、维持机体的正常姿态对机体完成有效、稳定的运动极其重要。神经系统在感觉信息输入、中枢整合和运动指令输出多......
纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性.自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存......
级联H桥多电平变换器凭借其高压大容量、输出波形质量好、易于模块化扩展和易于独立控制各单元输出功率等优点而具有广泛的应用。......
拖拉机配重由于采用吊装的装配方式,在装配过程中出现了配重无法保持平衡的问题.为解决此类问题,设计了一种配重吊装平衡控制装置.......
提出了一种基于桥臂平衡原理的隔离型模块化多电平变换器(I-MMC)环流抑制策略.首先介绍了I-MMC的拓扑和运行基本原理,I-MMC是一种......
传统的最近电平逼近调制（NLM）具有控制简单，开关频率低的显著优势，但在输出电平数较少时，采用NLM调制的模块化多电平换流器（MMC）输出波形......
目的:探讨ProKin平衡仪对中老年人静态平衡能力评估的信效度,为临床应用提供依据.方法:50名年龄在50～73岁之间的健康中老年人,用Pro......
基于力矩陀螺、Segway、Litmotor、普通自行车等四种机构,设计一种基于控制力矩陀螺的变结构两轮车机器人,该机器人具有两个车把驱......
背景:人体平衡与控制有赖于内耳前庭系统、本体感受器及视觉系统的协调及中枢神经系统等共同配合才能完成,但人在视觉剥夺或双重认......
直流侧中点电压不平衡是三电平变换器中的常见问题之一,中点电压不平衡将导致直流侧两个串联均压电容和桥臂功率开关的电压应力不......
节能技术在我国日益受到重视,工程机械的节能技术也得到了快速的发展,进行能量回收再利用提高工作效率是液压挖掘机节能技术的发展......
本文针对连退生产线立式活套的特点,从电气控制的角度着重阐述活套的结构组成和活套的控制方法.包括活套速度控制、活套张力控制、......
磁浮轴承于转子机械的应用广泛,如离心式冰水机、空压机与工具机等.然而,如何使磁浮轴承于高速运转可维持稳定且不受转子质心不平......
针对两轮直立式机器人的平衡控制问题,专虑到其动力学系统的复杂性,采用对系统模型进行线性化处理并利用LQR方法对线性化的系统进......
分析了三电平变换器中点电位不平衡的原因，详细地讨论了空间矢量控制方法中不同矢量对中点电位的影响;研究并提出无电流传感器的中......
本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具......
模块化多电平变流器(ModularMultilevel Converter，MMC)具有输出电压电平数高、模块化设计易于拓展等优点，在国内外柔性直流输电工程......
两轮自平衡小车本质是一种倒立摆,其控制原理为关键技术。考虑控制器、传感器、驱动电机在平衡控制中的延迟现象,建立了两轮自平衡......
针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器.该控制器......
本文首先对平台的沉放过程进行了深入分析，提出通过向平台各容腔注水的方式实现平台的下沉过程，并在此基础上建立了平台沉放过程的数......
@@人体平衡是指身体处在一种姿态在运动或受到外力作用时,能自动调整并维持姿势的能力。平衡控制是一种复杂的运动技巧,人体平衡的......
基于线性自抗扰的暂态电压分区平衡控制策略,提出一种全新的暂态电压平衡控制方法,并通过实验进一步证明该方法在实际应用中能有效......
北京市读者王林如来信问:糖尿病是老年人的常见病,可是我身边有的人怕自己患上糖尿病都不敢吃糖了,请问这对吗?专家:随着生活水平......
65岁以上的老年人有1/3发生过跌倒,这与姿势控制有关,为了减少老年人的跌倒损伤,有必要对姿势控制进行研究。作者采用平衡控制系......
型号特点音颇通迈数电源电压(V,信嗓 比(dl弓)黑分黯 度了dl飞) 封碳《管脚数“接ljIM1036双直流工作音调/音世 平衡电路29一司扒,......
一、爬边练习练习方法：双手扶边，双脚伸直，足部接触池边，练习时双手交替前移的练习方法。练习目的：使初学者感受和适应胸部水压，体会肢体......
在当前这个CD、VCD和MP3的时代中,模拟音频电子产品的发展似乎进入停顿时期,传统的前置放大器的功能已经降低为信号分配和音量调整......
目前在有机化学教学中,有许多熟知的反应,在不同的实验条件下进行竞争反应时,由于受反应动力学控制和热力学控制(平衡控制)的差异......
利用V(v)在6.5-7.0MHCl介质中氧化二苯硫腙的褪色反应,以萃取平衡控制反应时间和水相中二苯硫腙的浓度,建立了非催化法测定V(v)的......
在脉冲和瞬变方法的基础上,作者实现了脉冲-瞬变应答,并把它与时间差相结合,研究了Ni/Al_2O_3上具有加氢活性的碳向非活性碳转化......
本研究是为确定高炉炉渣中氧化锰与碳饱和生铁液中的锰含量之间平衡控制的动力学;测定在绝对温度1673°K,1723°K,以及1773°K时Ca......
秋季,人的身体随着季节变化处于“收”的状态,运动也应顺应这一原则。普拉提动作缓慢讲究平衡控制,每个姿势都和呼吸协调,特别适合......
用脚的不同部位踢球,你可以使球向你想要的任何方向运行。好的基础技术会帮助你掌握更高级的技巧,所以要从学习这两项基本的踢球技......
针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学......
本文介绍了负荷控制在100万吨/年芳烃联合装置吸附分离单元的PX提纯蒸馏塔中的成功应用.通过工艺过程分析、热力平衡计算和控制方......
该文研究的是分级控制的欠驱动二连杆机器人,研究领域包括机器人系统的硬件设计、软件设计和平衡控制.该课题得到国家自然科学基金......
该文的研究对象是具有非完整约束的分级控制的欠驱动二连杆机器人PENDUBOT,研究领域包括机器人系统的硬件改进、系统的动力学模型......
