自适应神经网络相关论文
随着当今光、机、电伺服控制技术的发展,高精度的载荷稳定平台能够搭载精密光学载荷于车辆、船舶与飞行器等移动载体,进行信息化侦......
针对共轴双旋翼无人机（coaxial rotor unmanned aerial vehicle，CR-UAV）在未知和危险环境中飞行避障的控制问题，基于飞行态势图和改进......
相对于其他类型轨道交通,磁浮列车具有振动噪声低,选线灵活,转弯半径小,环保性能好以及运营成本低等优点,受到全世界的广泛关注,磁......
随着现代工业智能化的发展,在工业生产和社会环境中广泛存在的非线性互联大系统得到了许多学者的关注。显然,与一般的非线性系统相......
由于时间序列的非线性和时变性,以往的神经网络预测方法都无法获得理想的效果。基于自适应神经网络的时序数据n步预测算法,可以让......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
为克服电网电压不平衡或失真时锁相环(PLL)性能较差的局限性,提出了基于自适应神经网络逻辑控制的p-q理论,在一定范围内降低总谐波......
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
语音增强任务可以分为干扰抑制和声源分离两大类任务,是当今语音信号处理领域重点研究方向之一,同时也是自然语言处理关键前端技术......
磁流变液(Magnetorheological fluid)是一种具有良好发展前景的新型智能材料.磁流变阻尼器是磁流变液的主要应用装置之一,具有响应......
摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。在现代工业机械系统中,摩擦的存在往往会导致系统出现低速爬行、极限环或......
高精度运动控制系统的应用越来越广,但是由于驱动系统中存在象摩擦、干扰等许多因素的影响,很难确保系统达到控制精度的要求。标准......
长期的防治工作和科学研究表明,煤与瓦斯突出虽然是突发性的,但在突出前均有前兆显现,其中声发射就是前兆之一。由于声发射信号中......
太阳能是干净、无污染且随处可见的能源，而且取之不尽、用之不竭。在能源的日益枯竭与环境污染的日益突出的今日，选择太阳能作为替代......
悬架是现代汽车的重要组成部分之一,它是连接车架与车桥的弹性机构,是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的重要组成部件。传统的被动......
为了研究人类认知的发展过程,需一个与婴儿的生理能力和生态背景相类似的模拟系统,DIVA模型(Directions Into of Articulators)就......
多智能体系统,亦称多自主体系统,由于其具有广泛的应用空间和良好的经济效应,已经被广泛的应用在资源勘探、目标搜救、协作操控等......
数据挖掘是从结构复杂的大规模数据中挖掘出有规律性的、突出意义的且不容易被人们所发现的有价值的可以理解的信息的技术。而离群......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
模型预测控制在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器上的应用既降低了直接功率控制中的脉振又提高了动态响应速度,但是传......
车间调度问题是现代制造业中共存的问题。随着制造业的发展，出现了大量复杂的制造系统，如柔性制造系统、计算机集成制造系统，为车间调......
倾转旋翼机是上世纪六、七十年代出现并兴起的一种新型飞行器。它通过在旋翼处安置可倾转的机构,使这种飞行器具有了一种新的特性......
葡萄是河北省主要的农副产品之一,河北涿鹿为长城葡萄酒酿酒公司提供了主要的原材料。然而,在葡萄生产过程中,容易遭受霜霉病、白......
葡萄是河北省主要的农副产品之一,河北昌黎酿酒葡萄产区为昌黎燕山长城葡萄酒酿酒公司提供了主要的原材料。然而,在酿酒葡萄生产过......
DSP是以数字信号来分析大量信息的一种先进的微处理器器件。其基本理论是将接收到的模拟信号转换为1或0的数字信号,然后对这个信号......
我国的电力机车大部分是整流型电力机车,电力机车通过机车变压器和硅整流器组获得所需直流电,供给牵引电动机使用。用于整流的电力......
柔性直流输电(VSC-HVDC)指基于电压源换流器(Voltage Souerce Converter,VSC)的高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)......
本文基于自适应神经网络控制理论，分别对基于非线性参数化可变小波神经网络的自适应迭代学习控制问题，一类带有时变时滞的非线性纯反......
在过去的几十年中,非线性系统的控制问题倍受科研人员的关注。迄今为止,人们已经取得了许多重要的研究成果。然而在实践中,不确定......
本文讨论一系列带有未知时变时滞和不确定项的非仿射纯反馈系统的鲁棒镇定性问题。引进新的连续打包函数抵消由不确定性项和未知时......
随着并购相关政策法规的不断完善，国家对上市公司质量的不断重视，全球化下企业竞争的加剧，我国公司的并购尤其是上市公司的并购在未来......
针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合......
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特......
为快速而又有效地进行无损检测(NDT),探讨了动量系数和学习率自适应调整的神经网络算法,及刚性路面脱空识别特征参数的选取,提出以......
针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控......
Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模......
东江惠州段水质直接影响着香港和深圳的淡水供应质量,本文根据东江水质自动监测系统的分布情况,提出了由上游水质预测下游水质和当......
对有源电力滤波器（APF）谐波检测方法进行研究，将自适应神经网络（ADNN）的信号处理技术应用于三相非线性负载的谐波电流检测中．提出了一种......
针对研究对象定量研究复杂度高的地质工作,应用计算机进行定量化和信息化的研究,需要建立一定的数学模型,然而,传统的数学方法难以......
本文针对一类加工时间可变的调度问题,用遗传算法和基于约束满足的自适应神经网络混合算法进行了研究.遗传算法迭代生成的染色体对......
为了解决在测试系统中由于传感器动态特性引起测试数据失真的问题,提出了一种集数据采集、误差修正、数据存储于一体的智能测试方......
基于数据融合的思想,提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入......
在电液负载模拟器进行动态力加载时,对其快速性指标有更高要求,此时加载误差比较大的问题就凸显出来,即输出加载力的数值随加载频......
针对空间连续型机器人系统三臂节执行器并发故障的问题,提出一种自适应鲁棒容错控制算法。采用非奇异快速终端滑模控制器,并通过自......
运用动力系统分叉理论，研究了一类自适应神经网络模型平衡点的稳定性及Hopf分叉发生的参数条件．......
