组合导航系统相关论文
动态位置精度是导航产品的核心指标，随着北斗系统应用场景多样化、复杂化、特殊化，采用信号模拟仿真测试已远远不能满足特殊场景的要......
智能小车作为智能车辆的研究模型,是一个集成了环境感知、规划决策、智能控制等功能于一身的高新技术结合体。自主巡航智能小车作......
针对传统故障检测算法对组合导航系统缓变故障检测效率不高的问题，提出一种基于正交性原理的故障检测方法。无故障时，卡尔曼滤波相邻......
室内巡检用移动平台磁条导航方式存在脱轨问题，需要人为将其推回轨道上，不能完全摆脱人力的干涉。为了实现供电段智能化、自动化和无......
激光多普勒测速仪作为高精度速度传感器,具有响应快、非接触等优势,通过与惯性导航系统组合构成自主导航系统,能够有效抑制误差发......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是集成了导航、控制、通信、传感、材料、流体力学等先进性技术于一体的水下探......
针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出......
近年来,全球导航卫星系统(GNSS)的概念在不断地扩大并深化,GNSS/INS组合导航系统的研究开展的较多。在民航领域中,GNSS/INS的作用......
近年来,与惯导组合的导航技术被广泛应用于车载、手机等智能设备,比如卫星/惯性组合导航和视觉/惯性组合导航等,同时用户对组合导......
基于奇异值分解的卡尔曼滤波由于可以缓解舍入误差的累积,提高滤波器的稳定性,在数值计算讨论中使用越来越广泛.为了进一步提升滤......
非线性飞行力学和非定常气动特性给微型飞行器的自主导航增加了复杂性.针对扩展卡尔曼滤波器在微型飞行器组合导航算法中计算雅可......
为满足高精度MEMS组合导航系统的设计,本文采用了基于DSP+FPGA的实现方案.以FPGA实现多通道数据采集,DSP来完成导航解算工作,导航......
针对某型组合导航系统暴露出的故障,影响到某型直升机飞行安全及作训任务完成等实际问题,本文提出了一种提高某型组合导航系统使用......
本文介绍了一种基于模糊综合评价的组合导航系统故障检测方法,它以模糊综合评价算法为基础,对组合导航系统中的每个子系统的测量值......
针对北斗三频信号的模糊度解算算法具有速度快的优点,但需要使用伪距观测值.在动态测量中,受观测环境影响,伪距观测值容易出现粗差......
视觉导航定位精度与载体动态联系紧密,针对视觉导航在高动态条件下导航精度问题,对比、分析了视觉导航系统在低动态以及高动态场景......
GNSS/SINS观测模型直接影响组合导航结果的精度和稳定性,基于时钟同步GNSS接收机,本文提出一种基于单差载波相位、双差伪距/伪距率......
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中，由于各种设备的接口不同导致这些设备之间不能直接进行数据交互。市场上常见的接口卡，综合考虑......
针对目前车辆GPS/DR组合导航系统难以建立精确的数学模型以及在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于平稳小波......
为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定......
为了进一步提高无迹卡尔曼滤波(UKF)在北斗/捷联惯导(SINS)组合导航系统中滤波算法的精度和可靠性,针对系统中随机模型本质上的噪......
在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法.该算法利用滤波异......
提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保......
随着技术的快速发展,GPS、北斗等卫星导航系统已广泛应用于水下地形测量的导航定位.在水库进行水下地形测绘时易受山体遮挡的影响......
针对测量船上的惯性导航系统在长时间运行后产生陀螺漂移误差的问题,提出数据融合和实时滤波方法,利用卡尔曼滤波把GPS卫星定位系......
针对GNSS/SINS组合导航系统信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波......
本文基于实测数据研究了GPS、北斗及两者组合系统的卫星可见性,并分别进行伪距单点定位解算,对解算结果进行了精度评定,根据解算结......
本文研究了利用椭球集合描述系统状态估计的问题,采用最优定界椭球(Optimal BoundingEllipsoid,OBE)算法,给出了扩展集员滤波(Exte......
为了提高软件接收机的抗干扰能力和动态适应性,提出了一种基于微惯性测量组件和软件接收机的两级非线性超紧组合方案.在分析软件接......
针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;......
为提高某车载SINS/GPS组合导航系统的可靠性、维修性和测试性,对该系统进行了系统级BIT测试需求分析,并在此基础上,应用系统级BIT......
分层融合结构是多传感器信息融合的一种重要的模式.本文将分层融合结构应用到组合导航系统中,并与联合滤波算法进行了比较.对INS/G......
重力图匹配算法是基于相关分析原理的重力辅助惯性导航系统的一个重要关键技术,它对载体长期高精度导航定位具有重要意义.本文根据......
在组合导航系统故障检测中，针对残差x2检验法对于检测缓变故障的不足，提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差x2......
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关，加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速......
本文设计了基于DSP和FPGA的SINS／GPS组合导航系统。系统采用低成本、高精度的惯性元件和GPS接收机，数据通信任务交由FPGA实现，DSP用于......
为了有效抑制惯性导航系统的定位误差,提高水下航行器的定位精度,提出了一种利用水声定位技术辅助惯导系统的组合导航方法.建立了......
针对含有多种轨道类型卫星的区域导航系统和全球卫星导航系统的组合导航问题,首先在引入区域平均GDOP分析导航性能的基础上验证了......
介绍了双星定位导航的原理和特点；分析了惯性/双星定位组合的必要性和可行性；针对惯性/双星定位组合导航在飞行器上应用存在的有关问......
修正表征电波(地波)速度受不同陆地影响的附加二次相位因子(ASF)，是提高罗兰C信号导航和定时准确度关键技术．它对于开发、利用我国长......
通过与传统的导航系统相比,本文重点介绍了该系统的原理、硬件设备、主要功能和工作原理,阐述了其在海洋重力、磁力测量中的应用.......
介绍一种新的增益融合算法,可提供高效的次优估计结果.该算法通过运用各局部滤波器的增益阵和局部估计来获取全局的次优估计和方差......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
车辆导航定位技术作为智能交通系统的关键技术之一，许多ITS应用程序和基于位置的服务(LBS)都需要使用有关车辆位置的信息。全球定位......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
