模型不确定性相关论文
21世纪以来,随着人口结构的不断演化和社会经济的快速发展,保险基金的种类也越来越丰富多样.对养老基金而言,人口老龄化现象给养老......
本文基于现代计量经济学的发展历程,介绍了现代计量经济学的思想、理论、主要内容体系、模型、方法与工具.文中首先回顾经典计量经......
本篇论文对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题展开研究。首先，采用自适应模糊逻辑系统对转......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
近年来,深度学习在图像理解,语音识别,自然语言处理等多个领域取得了突破性进展。但是在实际应用中,深度学习往往依赖于大规模标注......
气候变化对流域泥沙侵蚀的影响是气候变化研究中的一个重要课题。本文通过结合气候模型、水文模型和流域泥沙侵蚀模型来研究气候变......
在国家之间贸易潜力的研究文献中,大多数是从引力模型出发,选择一个代表性模型,根据该模型计算预测值,然后根据预测值与实际值进行......
在经典的概率论框架下,正交投影定理告诉我们被估计变量的条件期望就是关于它最小均方估计问题的最优解。正是基于正交投影定理,Ka......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
水源热泵系统因其节能高效、低污染的特点,在夏热冬冷地区被广泛应用。在水源热泵系统的模拟研究中,存在大量的不确定性,包括模型......
保险公司是金融市场中非常重要的一部分,其投资和保险业务是当下研究的热点之一.因此,在这篇论文中,我们研究保险公司在金融市场中......
无人机、机器人等运动载体的集群协同控制在工农业生产、灾难救援、地质勘测等领域发挥着重要的作用。一致性是集群系统跟踪、编队......
浅水到中层水深度的大多数海上钻探是通过自升式钻井平台进行的,这是由于它们具有公认的灵活性,机动性和成本效益。在海床上安装桩......
针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题，提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先......
随着数字经济时代的来临,基于互联网、移动互联网以及人工智能技术的经济活动每时每刻产生了海量大数据,这些海量大数据又反过来驱......
在非线性动力学中,非线性系统同步问题一直以来都是一个热门的研究方向,而模型不确定性和外部扰动是制约非线性系统同步的主要因素......
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......
数控机床是制造业价值生成的基础和产业跃升的支点,对于一国装备制造业在国际分工中的位置具有“锚定”作用。而电主轴作为数控机......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
机器人学科是一门迅速发展的前沿性学科,其核心是控制系统。近几十年来,对机器人控制问题进行了大量的研究,特别是柔顺性控制问题......
随着科学技术和生产力的迅速发展,以嵌入式系统、移动多媒体、光机电一体化为核心技术的车载多媒体蓬勃发展起来.车载多媒体不仅要......
本文以抑制柔性结构的振动并且消除溢出现象为目的，着重研究了柔性结构振动主动控制中面临的若干重要问题：如何为柔性结构建立本质......
大部分的控制系统是基于反馈原理的，性能限制研究的一个重要任务在于探讨对于一定的控制对象在一定的条件下采用反馈控制机制系统可......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)作为小型智能化多种作业平台,逐渐被广泛应用于海洋资源勘探与开发和海洋安全等方面,且由......
功能梯度碳纳米管增强复合材料是使用不同功能梯度排布的碳纳米管材料作为增强体加入基体材料,进而使材料成分和结构呈连续梯度变......
在国家之间贸易潜力的研究文献中,大多数是从引力模型出发,选择一个代表性模型,根据该模型计算预测值,然后根据预测值与实际值进行......
现代的工业工程系统发展规模越来越大,结构也变得越来越复杂。如果系统发生故障,则会导致巨大的人员和财产损失。因此,对于现代复......
航天任务的多样化,对新一代火箭技术提出了更高要求。我国的火箭也由常规火箭朝着重型火箭方向发展。重型火箭的结构更加复杂、不......
锂离子电池凭借清洁、稳定等独特优势已经被广泛应用于了各个领域,同时对锂电池的预测和健康管理也成为必要性工作。随着充放电过......
随着世界各国对海洋的越发重视,近年来对海洋相关研究与应用的规模不断增加,海洋中的水下信息成为各类研究、应用的基础,因此如何......
大种群多自主体系统的研究是控制理论研究的重要组成部分,并在网络、经济、社会等领域具有广泛的应用.由于自主体的相互耦合,该系......
随机最优控制和多自主体模型均是现代控制理论的重要研究课题,已经得到国内外众多学者的大量研究.近些年,部分学者将平均场理论引......
不同于使用刚性连杆控制动平台的传统并联机器人,绳索牵引并联机器人是将刚性连杆替换为柔性绳索而发展起来的一种新型并联机器人......
采用基于随机矩阵最大熵法的非参数方法对不确定性转子系统进行动力学建模,研究了模型不确定性与参数不确定性对不确定双圆盘转子......
基于朗肯主动土压力原理的土钉轴力简化增量计算方法虽己广泛应用于工程实践,其模型预测精度尚缺乏系统性评估.鉴于此,本文首先从......
大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,......
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性......
本文以压电智能柔性结构为研究对象，对其模型的建立以及振动主动控制问题进行了全面而系统的研究；提出了对结构进行模型降阶、模态参......
近年来,如何做出最优的决策成为了风险理论研究的热点问题.对于保险公司来说,由于资产价格的随机动态模型中的漂移参数难以准确估......
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
研究了在事件触发采样机制下,基于有限反馈比特率的网络化控制系统的量化反馈控制问题.该系统中的信息通过共享的数字网络进行传输......
