基于有限反馈比特率的事件触发控制系统稳定性条件

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研究了在事件触发采样机制下,基于有限反馈比特率的网络化控制系统的量化反馈控制问题.该系统中的信息通过共享的数字网络进行传输,为提高网络资源利用效率而采用了基于模型的事件触发控制策略,仅当某个误差量超出给定范围时触发采样.针对实际网络带宽的有限性,引入动态量化器使用有限比特对反馈信号进行量化.给出了使系统渐近稳定的事件触发条件,并给出了单次量化的比特数下界以确保系统存在大于0的最小触发间隔.最后通过仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
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