本文以抑制柔性结构的振动并且消除溢出现象为目的，着重研究了柔性结构振动主动控制中面临的若干重要问题：如何为柔性结构建立本质上是无穷维分布参数系统的适合控制律设计的数学描述的问题；如何运用鲁棒控制理论解决柔性结构振动主动控制中存在的溢出问题；如何将鲁棒控制理论应用到实际柔性结构对象的振动主动控制中的问题；如何在设计过程中有效的选择权函数以提高柔性结构闭环系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的问题等。现代控制理论大都是建立在控制对象的某种数学描述的基础上，本文研究的鲁棒H∞控制方法也是建立在柔性结构的降阶模型基础上，通过分析模型存在的不确定性而展开的。因此柔性结构的建模成为振动主动控制的关键问题之一。采用有限元法虽然也可得到对象的较为精确的数学模型，但是存在降阶任务重等问题，因此不适合于控制律的设计。本文从控制的角度出发，采用系统辨识的方法在频率域中建立了柔性梁和柔性板的传递函数(矩阵)模型。 本文在柔性结构频域辨识模型的基础上，设计了基于H∞混合灵敏度分析和μ分析-综合的鲁棒振动主动控制器，并且针对具有柔性结构一阶和二阶共振频率的持续正弦扰动信号，对控制器性能进行了实验验证。