执行器饱和相关论文
由于在军事、工业生产等领域中的广泛使用,多智能体系统的一致性问题已成为近年来控制领域的研究热点之一。脉冲控制作为一种不连......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
随着智能制造工业时代的到来控制系统规模逐渐增大,结构日趋复杂,难以用传统建模方法充分表达大规模系统、复杂系统等。马尔科夫跳......
近些年我国在航天领域捷报频传,航天科技是当今世界最复杂、最庞大、最具风险的领域。由于航天活动的特殊性,在技术研发过程中,必......
在航天技术发展的过程中,为了压缩航天试验的成本,需要提前进行大量的地面仿真实验。气浮台凭借成本低、可持续时间长、扰动小的特......
切换正系统由有限个正的子系统以及一组切换信号组成。切换正系统既有切换系统复杂的动力学行为特性又具有正系统独特的状态非负特......
转移率/转移概率作为一个主导因素,在跳变过程中很大程度上决定了系统的行为.然而获得全部已知的转移率/转移概率在实际过程中非常......
在现代社会的蓬勃发展下,人类对自身生活质量水平的要求也在不断提升,这要求现代化的物质生产模式要不断升级,而使用机器人来提高......
切换系统可以准确地描述实际模型,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景,已经成为混杂系统理论研究的一个国际前沿方向.众......
在许多工程系统中,出于安全需求以及物理结构限制等因素,执行器饱和现象是不可避免的。执行器发生饱和使得控制器的输出信号与被控......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
近年来,复杂的动力系统因其在工程、物理、生物等方面的应用而得到广泛关注,此外,实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可能会对系......
脉冲控制由于其控制成本低及易于实现等一系列特性,成为复杂非线性系统的一种重要控制手段,被广泛应用于火箭轨道矫正、生物系统、......
随着计算机技术、无线通信和控制科学的迅猛发展和相互融合,网络化系统在航空航天、工业自动化、智能交通和国防等领域有着广泛的......
近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性......
正系统是人们为了刻画变量非负的现实系统而提出的一类特殊系统,与一般系统相比,其特性在于它的状态变量和系统输出都只能分布在第......
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性，建立具有执行器饱和的1/4......
针对一类典型的化工乳液聚合过程,研究其同时存在执行器饱和以及外部干扰情况下的抗干扰形状分布控制问题.首先,结合乳液聚合过程......
在实际的控制系统中,带有执行器饱和的系统是一类常见的非线性系统,如果仅用传统的线性方法对系统控制,执行器的饱和将使系统的动......
本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有......
近年来，分数阶非线性系统的分布式协同控制被大量应用于生物、物理和工程系统中，如群集问题和机器人系统的编队等。作为一类特殊的多......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可......
在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积......
本文利用李雅普诺夫-克罗索夫定理的方法,研究了采样数据控制下的含有非线性项的复杂系统的一致性问题。采用非周期采样控制器并利......
在气动弹性力学中,机翼振颤是一个非常典型的问题.一旦机翼产生持续的大的振颤,就可能引起材料疲劳甚至结构性的破坏,具有很大的危......
由于航天技术是衡量一个国家科技、研发和经济实力的重要标志,因此许多国家对卫星编队技术越来越重视。卫星属于一种物理设备,它只......
事件触发控制是反馈环节达到一定的事先设置的触发条件才进行信息交换的的一种数据传输控协议,它可以在不影响整个控制系统稳定性,......
在实际系统中，执行器元件直接作用于被控对象，是系统中不可或缺的部分。由于受到物理限制，执行器元件的输出往往是有界的，通常可以用饱......
实际控制系统中不可避免的存在着各种约束,大多数工业过程都会出现输入量及其增量约束以及输出量约束问题。现在对无约束控制系统......
奇异系统被广泛应用于工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等领域。鉴于奇异系统具有非严格真传递函数、非正则、脉冲或非因果......
【摘要】 本文基于平均驻留时间方法以及余正李雅普诺夫泛函方法，研究具有执行器饱和的时滞切换正系统的有限时间镇定问题。首先，使......
Delta算子离散化方法作为连续时间模型和离散时间模型的统一描述方法,已成为连接连续系统和离散系统的纽带。在快速采样条件下,Del......
随着我国海洋装备技术的不断发展,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)已然成为海洋资源探测利用中一股不可替代的力......
切换系统是由一组连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间的切换规则组成的混合系统。其中,切换规则也被称作切换律、切换函数......
空间机器人是太空探索活动的重要参与者,对其运动控制的研究一直是国内外科研工作者的研究热点。由于空间机器人在服务阶段存在各......
分段仿射系统作为一类重要的混杂系统,它由有限个仿射子系统和每个子系统所对应的作用域组成.由于可以利用分段线性化的方式,以任......
四旋翼无人机作为微型飞行器的一种,由于其在性价比、性能以及可操作性等方面的优良表现,得到了越来越多的无人机爱好者的认可,成......
切换系统通常由一系列连续或离散的子系统和协调这些子系统之间切换顺序的逻辑规则组成。对于复杂系统和多目标控制问题,切换系统......
执行器饱和是工业控制问题中一种非常常见的约束问题,如果在工业控制系统设计中不对其加以考虑很容易导致重大事故的发生。且执行......
信号饱和是工程应用和生物技术领域中常见的现象,当信号输入或外在信号刺激超出了接收器的物理极限,便会产生饱和。近年来,作为实......
针对输入饱和条件下考虑执行器故障的多自主水面船领航跟随编队问题,在事件触发通信方式下,提出了一种自适应滑模控制方法.首先,对......
随着现有技术的发展,通过把风能这样的可再生能源与柴油发电站联合运行可节约大量的燃料,在达到保护环境效果的同时提高供电效率。......
