带有部分未知转移率的T-S模糊马尔科夫跳变系统采样控制

来源 :聊城大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ANDY_YANG2005
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转移率/转移概率作为一个主导因素,在跳变过程中很大程度上决定了系统的行为.然而获得全部已知的转移率/转移概率在实际过程中非常困难,因此近年来,具有部分未知转移率/转移概率的马尔科夫跳变系统引起了学者的广泛关注.同时,由于周期采样有多方面的限制性,从而探究变周期采样控制也成为当今的热点.本文针对连续时间的模糊马尔科夫跳变系统,在部分未知转移率的基础上,将扩展耗散性作为其性能指标,进一步探讨采样控制、执行器饱和等方面问题.具体内容主要包括:1.对于部分未知转移率的模糊马尔科夫跳变系统,探讨基于耗散的采样控制问题.首先,通过充分利用采样区间的信息,构造一个李亚普诺夫双边环泛函.然后,利用自由权矩阵和改进的积分不等式技术,获得了保证所考虑的系统是随机稳定和严格((48),(50),(49))-γ耗散的充分条件.此外,设计出相应的模态相关采样控制器.最后,给出实际例子以验证结果的可行性.2.对于部分未知转移率的模糊马尔科夫跳变系统,探讨其扩展耗散性分析及非脆弱采样控制问题,其中扩展耗散将2L-L∞性能,H∞性能,无源性能,严格耗散性能涵盖在一个框架中.首先,通过充分利用采样区间的信息,构造合适的依赖于采样区间的双边环泛函.然后,利用自由权矩阵和改进的积分不等式技术,得到了保证所考虑的系统满足扩展耗散性的充分条件.此外,设计了相应的两种形式的非脆弱模态相关采样控制器.最后,给出实际例子以表明结果的可行性.3.对于部分未知转移率的模糊马尔科夫跳变系统,探讨其在执行器饱和的情况下耗散性采样控制问题.首先,构造能够捕捉采样区间真实信息的双边环泛函,利用自由权矩阵和改进的积分不等式继而给出保证所考虑的系统是严格((48),(50),(49))-γ耗散的充分条件.然后,根据耗散条件设计出模态相关的采样控制器,同时作为推论,给出无干扰下的系统控制器设计方案.为了使吸引域最大化,讨论了一个优化问题.最后,给出两个仿真实例以验证结果的可行性.
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