避障控制相关论文
随着现代工业的快速发展,天车作为一种物料搬运的特种运输设备在工业生产中发挥着重要作用。酿造环境中的天车在工业领域天车中具......
近些年来,无人驾驶汽车（Autonomous Vehicle,简称无人车）在各国的科研领域内备受关注,人们对无人车的研究兴趣愈发浓厚,同时为人工智......
农机自动导航与自主避障作为农业机械自动化领域的分支,对提高农业生产效率,节省劳动力成本以及推动农业智能管理具有重要意义。然......
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确，无法根据二者距离判断行驶路径，导致避障效果较差；为此基于超声测距技术设计了一种......
随着科技水平的日益提升,越来越多的智能机器人被投入到各个领域来帮助人类完成各类任务。自动导引运输车（Automatic Guided Vehicl......
随着社会对移动机器人的需求日益增加,具备一定智能的移动机器人在外界环境部分未知或者完全未知的环境下的自主导航与路径规划能......
随着水面无人艇技术的发展,研究者们从无人艇单艇的路径规划研究逐渐向多艇编队的路径规划研究转变。水面无人艇协同编队在任务过......
传统的移动机器人运动跟踪控制系统控制过程易受到外界扰动影响,导致控制稳定性及运动跟踪准确性较差,为此提出基于大数据聚类的移......
近年来,包括协同搜索和救援在内的许多实际应用都引起了人们对机器人群体控制的极大关注。机器人群体通过单个机器人间的交互,实现......
在过去的三十年里,随着人工智能的快速发展,人们对自动驾驶技术进行了深入的研究。智能公交车避障控制是无人驾驶技术的重要研究方......
双目视觉避障技术是在结合双目视觉技术的基础上对环境中的障碍物进行检测,获取其位置信息,并根据得到的信息进行避障的技术,具有......
随着科学技术的飞速发展,人们正快速进入人工智能的时代,智慧城市是当前研究的热点,作为智慧城市一部分的智能车辆,也是当今时代的......
轮式移动机械臂由轮式移动平台和机械臂组合而成,由于其可以在空间内自由移动,故具有工作空间大、应用场景丰富、环境适应性强等优......
铰接式拖挂机器人具有载货量大、机动灵活、运货成本低以及能源消耗低等优点,目前已广泛应用于各大货运场景中。然而传统铰接式拖......
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑......
为使船舶方向舵角与航向角之间物理夹角与航迹转向角数值变化趋势保持一致,实现船舶精准避障,提出复杂动态环境下的船舶操纵系统避......
针对轮式移动机器人在自适应镇定控制运动过程中存在的障碍干扰问题,提出了一种基于人工势场法的避障控制方法.在基于Lyapunov稳定......
为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单......
提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个......
提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机......
应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了......
会议
针对传统的质点集群控制算法中,需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算出控制量的问题,提出了一种新的无需获得相......
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设......
随着计算机技术、控制理论、传感器技术、人工智能的不断发展,机器人技术在研究与应用的双重驱动下得到迅速发展,其应用在诸如工业......
随着机器人和人工智能技术的发展,智能化成为机器人发展的一个主题。迎宾机器人要想实现智能化发展,必须解决自主避障问题。因为迎......
近几年来,机器人足球系统作为人工智能和机器人学研究和应用的一个重要实验平台已经成为智能控制领域的研究热点之一.通过提供一个......
为缩短汽车对障碍物的识别时间,实现汽车避障的即时控制,提出了一种基于大数据和即时建模的汽车避障控制新方法.应用即时建模技术,......
航天器交会对接技术是一项具有重大意义的空间技术,在在轨服务、载人航天、建立空间站等任务中都起到关键作用。目前对空间中合作......
近些年来,随着海洋空间中水面作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,无人船技术的研究趋势也从单一无人船向多无人船协同编队技术......
为了提高智能小车自动避障控制的精度,本文提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的避障控制模型。该神经网络采用泊松编码方式,使网络......
近年来,无人飞行器在民用市场领域应用愈加普遍,与不同产业的结合愈加深入。为适应不同应用场合的不同控制要求,研究使无人机的性......
针对无人机(UAV)机群在编队飞行过程中可能受机群其他无人机或鸟类等障碍物的影响,基于传统人工势场(APF)的编队避障算法易陷入局......
以电力企业输电架空线路为背景,阐述无人机巡检技术在输电线路环境中各种技术的实践应用,无人机的避障巡检,无人机的巢-巢巡检。......
为了对番茄采摘机械手的避障控制进行研究,必须首先对机械手的运动学进行建摸与分析.本文根据D-H描述建立了番茄采摘机械手的运动......
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移动机器人技术的广泛应用是20世纪全球科技领域最伟大的成就之一。随着移动机器人技术的发展和人类社会需求的变化，移动机器人的应......
随着控制理论、传感器技术与机器人等学科的发展,多机器人系统在控制学领域已成为一个研究热点。而当系统在完成任务时,通常需要机......
导航控制问题是移动机器人技术的重要组成部分。它以移动机器人实验平台为载体，通过导航控制系统实现在复杂环境下的正确导航。 ......
航天科技的未来发展迫切需要掌握卫星编队飞行、在轨服务以及大型空间结构在轨组装等先进航天技术。此类任务涉及多空间物体的接近......
利用传感器探测障碍物的特征,是移动机器人获取环境信息实现自主导航与避障的重要内容之一。本文研究的是未知环境中移动机器人基......
随着计算机和机器人技术的不断发展,现代移动机器人在民用、军事、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以代替人类完成很......
智能清洁机器人是自动化控制技术和人工智能技术发展的产物,其集成了自动化控制领域和人工智能的多学科的知识。作为一种服务型机......
随着科技的不断进步,对于海洋的不断探索与开拓,单船舶作业已经不能满足人类的需求,因此多船舶的协作问题日趋重要。而要解决多船......
