作为汽车发动机控制系统的核心部分,电子节气门控制系统在汽车的排放性能和燃料经济性中起着重要作用。然而,实际的电子节气门系统,存在执行器饱和约束,摩擦、复位弹簧、齿轮间隙等强非线性,由于不完整的已知物理参数和器件老化等因素引起的系统参数不确定性,这些不仅大大增加了控制设计的难度,而且极大地影响了系统控制性能。因此能够较好克服不利因素的影响、满足较高动静态性能要求的先进控制器设计技术是汽车电子节气门控制系统关注的重点。为此,本论文采用预设性能控制技术研究电子节气门开度位置跟踪控制问题,通过预设性能中的性能函数参数的合理选取保障系统暂态和稳态性能要求。针对系统存在的非线性,采用非线性Backstepping递归方法与预设性能技术结合设计跟踪控制器。同时为了预设性能控制器的实用性,在控制器设计中增加辅助系统状态来处理执行器饱和约束。针对系统中存在的参数不确定性,采用基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)参数离线辨识技术设计预设性能伺服控制(Prescribed Performance Servo Control,PPSC)系统。基于PSO算法参数辨识所设计的控制器需要离线进行操作,使电子节气门控制系统缺乏实时调节能力,一旦运行条件使系统参数发生较大变化将会影响控制器的控制效果;因此采用自适应调节技术设计预设性能控制器,而具有自适应估计的参数在线调节可以对控制器参数进行实时调节,保障了系统在不同工况下的控制性能鲁棒性。所设计的两种伺服控制器的有效性和适用性,在基于dSPACE的半实物仿真实验平台上进行了实验分析与比较验证。