超声传感器相关论文
微循环功能正常与否是反映危重病人器官生理状态的关键指标,为确定后续治疗手段提供了重要依据。传统上采用显微镜等手段观察体表微......
室内巡检智能车在巡检过程中要兼顾室内人员的安全和智能车自身的安全,同时还要高效地完成巡检任务。最优的决策方案依赖于智能车对......
室内人员信息是建筑智能化的重要决策依据之一。为此设计一种基于超声测距传感器阵列的室内人员感知系统,在无人的状态下采集数据作......
针对高温、高压和核辐射等极端环境下金属构件的在线服役状态检测难题,提出了一种基于π相移光纤布拉格光栅(πPS-FBG)的超灵敏超声传......
为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路沿距离检测及避......
介绍了利用超声波传感器测量血压的原理,分析了影响超声法测量血压精度的因素。提出了一种基于多传感器阵列的测量方法,并利用多传感......
埋入式水泥基PZT(锆钛酸铅)压电陶瓷超声传感器具有与水泥基材料耦合性好、超声波衰减小等优点.利用埋入式超声监测系统对矿渣复合......
提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个......
本文设计了多通道汽车油耗检测系统。该系统以PC为主,配合必要的传感器、信号调理器和数据采集卡构建了检测系统硬件平台,其软件基......
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题......
目前采用的液位测量方法大多是接触测量,这种方法存在着污染液体,测量范围小等缺点。针对这个问题,本文根据超声测距原理和虚拟仪......
电力系统中的局部放电现象会对其造成绝缘损伤,长期的局部放电有极大的安全隐患。为了保证电力电网的安全稳定运行,需要对局部放电进......
提供一种非侵害性的循环血量及血滴测定方法,那样就可测定与失血相关的下腔静脉直径(IVCd)的变化情况。方法本研究是一项对献血中......
本文提出并验证了一种基于迈克尔逊干涉仪和单模光纤锥的光纤超声传感器。该传感结构由一个1×2 50:50的光纤耦合器组成,并在一个......
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题,提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法,并进......
移动机器人是机器人学的一个重要分支,随着移动机器人技术的发展,人们对移动机器人的要求不再停留在简单的执行操作者发出的命令上,而......
目前,提高超声波传感器的测量精度主要通过硬件实现。通过硬件改进测量精度,但不能保证测量结果的可靠性。而如何通过软件实现这一......
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.......
浆体浓度检测技术在工业生产过程中有着广泛的应用。本文旨在探索一种有效、实用的基于超声技术的浆体浓度测量技术方法,并在此基础......
设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的......
聚合物中加入填充料能改善聚合物的冲击强度、拉伸强度和硬度等性能。在挤出加工过程中,聚合物和填充料在螺杆挤出机机筒内的混合......
油水两相流动广泛存在于石油开采过程中,对其流动结构分析及流动参数测量对改善油井生产特性及优化油藏管理具有重要意义。另外,国内......
在光声成像中,超声传感器的性能是成像信噪比的决定性因素,决定着最终成像质量。我们采用正交双频光纤激光器作为超声敏感单元(其......
流化床以其优良的气固接触特性、高传热传质效率以及大容量处理能力,广泛应用在干燥工艺过程,是食品、制药和化工领域常见的设备之......
检测大量的固体和液体物位高度是非常重要的,并已有很多种办法。最成功的方法之一是利用微处理器驱动的超声传感器。现借助软件实......
本文介绍了时差或超声波渠道流量计的基本原理、多声路声学系统的设计方法、传感器性能以及流量计的硬件和软件结构.
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超声测距仪或声纳在机器人和工业中,甚至在家庭或汽车中都得到应用。它由一种新颖的超声传感器,μC、几个外部器件和一对超产技能......
一、漏泄导致超声波的产生和传播 流体从机械的微隙中漏泄、或从输送流体管道的腐蚀孔中漏泄等是流体力学的一种现象。这种现象是......
工业上往往需要两种和三种成份流量的检测设备。本文介绍了适合检测气体含量的超声换能器的研究。 一对超声换能器被相对地固定在......
本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术,研制出1.15MHz高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏......
1前言众所周知,无损检测不单单是材料加工制作过程中各种缺陷的检测。随着科技进步,材料宏观性能(物理性能和力学性能)的在线无损检测......
介绍基于极性相关理论的相关流量计。它由正弦波超声传感器和以8098为主体的信号处理部分构成,利用HSI高速输入中断采样越零信号,......
隨著材料科学、电子学的迅速发展,电子器件日趋微型化和集成化。铁电薄膜由于具有压电、热释电和电光等多种特性,又具有便于集成......
移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求......
基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑,本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹......
本文首先通过实验,确定了不同材质钢管的磁致伸缩曲线;然后,实验得到不同材质钢管缺陷检测的电磁超声传感器直流电磁铁的励磁电流......
本文建立了变压器局放的3-D模型,并运用一定的计算机编程手段进行数学运算以得出超声传感器的坐标。在理论研究的基础之上进行了现......
超声测距技术具有广泛的应用领域,为了提高超声测距的精度和可靠性,本文利用超声传感器和ATmege8单片机构建超声波测距系统,开发了系......
介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案 ,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感......
在工艺过程中,树脂的反应程度或固化度通常因为其不会导致可见的缺陷,所以常被忽视.然而,未完全固化的产品会对最终的力学性能产生......
据“产品工程”(1971,Vol.42,№12)介绍,美国Elmout Manufacturing公司为了克服喷滚手工操作所遇到的某些困难,安装了喷漆自动线......