随机漂移相关论文
为提高某弹载MEMS传感器的应用精度,采用时间序列分析法建立了其随机漂移的ARMA(自回归滑动平均)模型,利用Kalman滤波对随机漂移进......
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声，它是影响激光陀螺精度的重要因素，采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。......
针对Lennard-Jones(LJ)原子簇的结构优化问题,提出一种基于种子的多种群多策略并行PSO(SS-MG-MS-PPSO)。该算法使用种子策略(SS)初......
微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit)是测量物体三轴姿态角和加速度的装置，由于它具有体积小、重量轻、成本低、可靠......
粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是模拟鸟群觅食行为的基础上提出群智能优化算法,是优化领域中新兴的分支。它具......
MEMS陀螺仪测量输出中的随机噪声是影响惯性导航精度的关键因素,为了探寻软件降噪的可行性,文章将时间序列分析理论应用于陀螺仪随......
建立了用于绝对距离测量的波长扫描光纤干涉仪实验系统。采用了可调谐外腔半导体激光器作为波长扫描光源。研究了光源扫描过程中，输......
建国以来,由于长期忽视近代遗传学的教学和普及工作。十年浩劫,又使科技人员丧失了重新学习和研究的机会.致使我国农作物良种繁育......
德尔科电子公司今年9月试制了第一台半球型谐振陀螺样机,它证明了用振动石英熔融晶体半球制造低成本、固体捷联式陀螺仪作为旋转......
(总第28期—总第31期)239240241242243244245246247248 北京航空学院学报1984年第1期(总第28期)压力敏感元件新材料的实验研究转动......
由五五八厂、一院十三所和北航联合举行的挠性陀螺试验,经两年酝酿协商后,于1980年6月26日至7月10日在五五八厂举行。三个单位分......
一、前言激光陀螺的问世,给转台的低速率测量创造了良好条件.它不但使测量精度有大幅度的提高,操作起来也十分简便.所以,激光陀螺......
本文介绍光纤陀螺的发展概况、结构原理、不同设计的优缺点、己研制成功的样机、以及未来前景等,是一篇全面报导光纤陀螺的新闻稿......
光纤陀螺是近10年发展起来的一种新型陀螺仪,它的崛起受到世界各国的高度重视因而发展迅速并将很快进入实用化。本文主要介绍美国......
诺思罗普公司精密产品部目前正在研制两种新型激光陀螺,它将把这些小型捷联式惯性器件用于战术导弹,并在研究用于弹道导弹防御.该......
一、惯导技术的发展及对陀螺仪的性能要求科学技术的发展往往是应时代的需要产生的。陀螺仪也同样是伴随着惯导技术的不断发展而......
应用典型相关分析，主成份分析和多因变量逐步回归分析方法，对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的......
本文从理论依据到实际解决方案上,系统的介绍了国产数字化智能型陀螺——加速度计式钻井测斜系统的研发生产情况,以及针对进口仪器......
外界扰动常造成干涉条纹的随机漂移。在拍摄模压全息母版时，由于记录时间较长，那么干涉条纹随机漂移的影响将会变得十分严重，使全息图......
基于最优估计概念和ＡＩＣ准则，对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数ＡＲ模型，进而对时变系数和其规范化标准差，以及模型残差的方差进......
我们以研究《空-空》导弹击中目标的概率作为应用快速模拟计算机统计分析复杂系统的例子。所讨论的系统如图1所示。瞄准系统是由......
通过对静电陀螺随机漂移有限样本，在 ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上；用ＦＯＲＴＲＡＮ－７７编 制程序进行谱和最大熵谱分析，寻求改进设计达到提高静电陀螺的可靠性和精度的途径。......
本文对一个两自由度液浮陀螺的水平随机漂移数据进行统计计算,建立陀螺随机漂移的自相关模型,并在最小二乘意义下对模型的参数进行......
本文对一个两自由度液浮陀螺以等时间间隔抽样取得的绕水平轴和方位轴的随机漂移率数据各601个,进行丁处理和分析,并对它们的数学......
本文介绍了小波变换理论。针对光纤陀螺输出信号的特点，对其进行小波变换，去除信号中的噪声，抑制了光纤陀螺的随机漂移。实验结果......
陀螺仪通常存在一定的随机漂移,不能用简单的方法加以补偿.本文在对陀螺仪随机漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用Kalman滤波......
设计了应用于陆用捷联惯导系统中的干涉式光纤陀螺 (IFOG)的数据采集系统 ,对IFOG进行了测试 ,给出了测试曲线 .采用Allan方差法对......
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密......
可倾速率转台是供速率陀螺和激光陀螺测试用的角速率转台。由于采用了 TP-801单板机控制速率以及自动采集和处理陀螺的输出数据,......
本文论述了光纤陀螺的基本原理,发展概况和主要类型;介绍了光纤陀螺的特点、应用范围与市场预测;并对国外主要公司的产品性能作了......
该文简要介绍了激光陀螺的速率偏频方案以及稳频回路对激光陀螺腔长调节系统的作用与原理，着重讨论了速率偏频方案下稳频回路的特点......
本文论述了HRG的工作原理,给出了所要求的读出和电路控制部分的详细论述.也讨论了陀螺的基本漂移机理.给出了偏置漂移、随机漂移和......
本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实......
惯导技术是利用惯性传感器测量载体的三维运动参数，然后进行积分运算，最终用于确定载体的三维定向和定位信息。微惯性器件具有成本低......
MEMS惯性器件以体积小、功耗低、可靠性高且成本低等优点广泛应用于导航制导系统中,但由于精度低,性能相比于机械及光学惯性器件较......
光纤陀螺仪自诞生以来以其结构简单、性能稳定、动态范围宽、反应速度快、可靠性高,以及成本低,体积小,重量轻等优点获得了广泛的......
惯性系统(INS)已广泛应用于国防及航空航天等领域。光纤陀螺(FOG)是光纤传感领域最重要的成就之一，它是以Sagnac效应为理论基础的新......
陀螺仪是惯性制导系统中不可缺少的测量元件，其精度及稳定性直接影响着导航系统的性能。而陀螺漂移是影响陀螺精度的主要因素，因此对......
微机电系统(MEMS)是近年来研究的一个热点，而微惯性传感器是微机电系统技术应用的一个重要分支。微惯性传感器具有体积小、功耗低以......
MEMS (Micro Electromechanical System)陀螺仪相比于其他类型的陀螺仪,具有体积小、功耗低、成本低、质量轻、易集成以及生产批量......
传统的机械陀螺和激光陀螺捷联惯导系统具有体积大,重量大,可靠性低等缺点,而光纤陀螺捷联惯导系统正好弥补了上述不足,广泛的应用......
