观测模型相关论文
针对传统粒子滤波算法在跟踪目标所处环境迁移,目标姿态变化和发生遮挡时容易出现跟踪框漂移现象,提出一种基于灰狼算法优化的粒子......
目前,移动机器人的定位系统及算法在室内环境中已经取得了较好的定位效果,但是这些系统及算法在室外运行时会由于室外非结构化的环......
本文建立了一个天基低轨红外卫星的观测模型.假设红外传感器无法观测以地球为背景的目标,通过卫星、目标和地球的几何关系给出了传......
建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差......
GNSS技术自上世纪出现以来,已经得到了极大的发展,而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注,相比于基于惯性导航系......
异步电机(Asynchronous motor)具有结构简单、成本低廉、运行可靠、低噪声等优点,是生产生活中应用极为广泛的一类电机。异步电机是一......
分别对单频观测数据中的半合组合观测量G、码观测量C以及相位观测量P进行组合,得到3种不同的单频精密单点定位观测模型,GC模型......
The BICEP2 experiment confirms the existence of primordial gravitational wave with the tensor-to-scalar ratio r=0 ruled ......
球形机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置都内置于一个球形壳体内部、利用球形外壳驱动行走的系统的总称。与......
图像质量的优劣对人类视觉和各种计算机视觉系统都十分重要,因此图像复原一直是数字图像处理的重要研究内容。作为图像复原的一个......
构件化软件开发(CBSD)技术的广泛应用,提高了软件生产的效率,节省了投入。各种各样的构件化软件开发技术、规范标准也随着构件化软......
基于构件的软件开发技术着重于重用已有的构件来生成新的系统。然而构件本身固有的一些特点,如源代码不可见、分布式运行、平台独......
视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要研究课题,在国防、视觉导航、视频监控与通信、人机交互、医疗诊断、以及智能交通等多个......
视频跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它融合了模式识别、图像处理、图像表征和计算机应用等相关领域的研究成果和先进技......
轮廓是图像的基本特征之一,准确地提取出物体的轮廓为图像的后续处理提供了重要的信息。它是特征提取和识别的初始步骤,也是计算......
随着航天技术的不断发展,太空中的空间目标种类和数量急剧增多,亟需提高空间目标的精准辨识与态势感知能力。地基光学观测系统具有......
车辆跟踪作为计算机视觉领域的一个研究热点,在无人驾驶、智能车以及辅助驾驶系统等方面都扮演着重要的角色。但是存在着跟踪成功......
差错辨识模块是数学概念理解差错的观测分析流程中的关键模块.要对学生问卷测试的结果进行差错辨识,不仅需要确定差错对照的数学概......
建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,......
本文研究了基于极大后验估计的高光谱影像分辨率增强的方法,该方法首先挖掘影像内在的观测模型,建立极大后验估计的代价函数,随后......
传统卡尔曼滤波的系统模型和观测模型难以真实反映实际物理过程,使模型与观测值不匹配,导致滤波发散,虽然自适应滤波是一种具有抑......
动目标跟踪是雷达的主要任务之一,本文根据动目标信号的模型和观测模型,建立了基于最佳线性滤波和预测的动目标跟踪算法,并对预测......
为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并......
该文在讨论基于多散射点定位观点的雷达成像观测模型,基于最大似然原理的同时运动补偿和成像方法之后,介绍了目前实用的逆合成孔径雷......
该文以三个先厂为研究对象,对选矿厂观测建模方法进行了具有实际意义的探索和研究工作:1.研究了一种完整的应用神经网络来建立选厂......
该文利用乔治亚理工学院的Carlos Cardilino教授开发的OBM模型进行各种臭氧前体物对臭氧生成潜势的相对增量反应性(RIR)计算,用以......
在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置,GNSS精密单点定位技术利用单台接收机可获得毫米级静态定位精度及厘米级动态定位精度。......
学位
作为我们人类最近的“邻居”和天空中除了太阳之外最明亮的天体,月球从史前时代就受到了人类的广泛关注。直到17世纪望远镜发明以后......
遥感影像中普遍存在着混合像元,如何分析和解译混合像元一直是人们研究的热点。亚像元定位方法是将混合像元分解成为亚像元,并赋予......
介绍了研究空间VLBI在大地测量等领域应用的意义,探讨了空间VLBI的观测量类型、观测模型及其涉及的大地测量所关心的参数;并采用19......
建立精确的观测模型是星光折射间接敏感地平导航法应用的基础和关键.由于大气参数变化的不确定性,国内外现用的星光折射观测模型有......
将Bayes线性估计应用于不同分辨率遥感图像的观测模型中,提出了一种新的基于统计参数估计的遥感图像融合方法.该方法对于全色波段......
介绍了GPS伪卫星组合定位的观测模型,详细论述了GPS伪卫星组合定位中存在的误差源,并对各误差源的消除方法进行了分析.......
分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系......
粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型......
Detection and tracking of multi-target with unknown and varying number is a challenging issue, especially under the cond......
针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,......
根据卫星动力理论,建立了GPS卫星和低轨卫星的运动模型,再根据GPS定轨定位理论,建立了GPS跟踪数据的观测模型。最后在上述模型的基......
由于传统方法没有充分考虑加性噪声对图像处理效果的影响,导致去模糊处理后图像易丢失细节信息,峰值信噪比较小以及图像清晰度较差......
针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、采样阈值、重采样算法以及运......
将观测参考模型的控制方法应用于振动主动控制,提出了一种新的控制策略。首先,考虑到主动控制目的是减弱系统的动力反应,在设计跟踪模......
本文提出了基于矩阵Kronecker积的图像超分辨率快速重构算法.基于观测模型的图像超分辨率重构算法是研究较多的方法,观测模型包含......