交互多模型相关论文
机载雷达对地面机动目标跟踪技术在战场监视,对地打击,决策信息获取等方面有广泛的应用,具有重要的研究意义。地面目标跟踪面临着......
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题，提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型......
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水下导航技术不仅是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）执行任务的技术保障,也是保证其安全返回的先决条件。以多源......
确保人机安全是人机交互和人机协作过程中需要解决的首要问题,其中关于多自由度机械臂的实时避障一直是该领域的研究热点之一。现......
为了提高转移概率自适应的并行交互模型算法(ATPM-PIMM)对机动目标的跟踪精度,提出一种改进的ATPM-PIMM算法.该算法将基于非等维状......
随机跳变系统是一类由连续状态和离散事件机制共同驱动的系统。由于综合了离散,连续和随机等现象,此类系统被广泛用于机动目标追踪......
本文以提升空空导弹在空战中的对抗能力为背景,开展针对强机动目标的滤波算法设计,以提高目标跟踪精度.首先,对强机动目标滤波算法......
由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟......
针对现有基于交互多模型估计的故障检诊方法中卡尔曼滤波器对模型不确定度的鲁棒性较差的缺陷,基于正交性原理和强跟踪滤波器的概......
随着计算机技术和人工智能的高速发展,机器人的智能化程度越来越高,其应用范围也从传统的工业扩展到各行各业。视觉是机器人感知周......
由于现场冷水机组往往伴随着大量噪声,为消除噪声对冷水机组故障检测与诊断(Fault Detection and Diagnosis,FDD)结果的误判,本文......
针对传统交互多模型(IM M)算法转移概率矩阵固定不变,模型转换缓慢且滤波精度不高的问题,提出一种修正转移概率的IMM-SRCKF固定单......
针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响,提出了基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法。首先,用分布集合的......
针对面向拦截的高超声速飞行器轨迹预测问题,从目标运动特性分析、机动目标跟踪和轨迹预测3个方面综述研究现状,并进行了展望。首......
针对相控阵雷达中自适应采样周期问题,分别提出基于交互多模型和自适应网格交互多模型的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位......
提出了一种基于相邻历元模型概率比的交互多模型方法,以提高故障诊断的效率,控制异常数据对定位结果的影响。首先,根据故障可能发......
(以姓氏汉语拼音为序 )B白宝刚 .2 m次贝塞尔曲线降一次逼近及误差分析 .(3) :1.毕忠勤 ,陈光喜 ,徐安农 .计算机自适应测试系统的......
针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪......
当今的时代是一个科学技术快速发展的时代，无论是为了探索太空还是军事装备，航空航天技术在各国的努力下有了长足的发展，各类具有高速......
毫米波雷达具有工作频带宽、分辨率高、抗干扰性能强、全天候工作的特点，在交通安全领域中有着广泛的应用前景。论文以交通安全领域......
在卫星的装配过程中,传统的安装手段已经不能满足工作效率以及安装精度的要求。机械臂定位精准、工作快捷,是卫星等航天器材装配的......
目前我国的海洋事业已经进入了良好的发展阶段,科技迅猛发展的今天正是我国大力建设海洋强国的最佳时期。水下无人潜航器(Unmanned......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
数据处理是雷达系统的重要组成部分,它被广泛的应用于军事及民用行业。近年来,空中和地面的探测环境日趋复杂,对数据处理能够正确......
随着现代信息技术和控制技术的发展,反舰导弹以其多变的机动形式和强劲的突防能力给各国的海上军事设备带来巨大的威胁,因此研究高......
机动目标跟踪技术广泛应用于导航、交通和军事等相关领域。随着科技水平的不断提升,对于现代跟踪系统而言,目标逐渐呈现出具有高速......
5G与云计算等信息通信技术的蓬勃发展将引爆人们出行方式的变革,智慧城市与智能交通已经成为未来主要的发展趋势。车辆定位导航系......
机载外辐射源雷达作为一种重要的被动雷达,具有成本低、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,对提升我方军事防御系统探测性能具有重要意......
导航技术是武器装备信息化的一项重要支撑技术。随着对信息化战争要求的日益提高,对高精度、高可靠、全自主、全天时的导航需求越......
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的......
本文介绍利用目标回波强度改进涉及杂波环境中目标机动的航迹形成性能和航迹保持的递归跟踪算法。本技术把交互多模型方法(IMM)和......
众所周知,有色噪声可能会降低跟踪算法的性能。一种常见的补救办法是按自回归(AR)过程建立有色噪声的模型,并应用量测差分方法。该......
针对在列车运行的复杂工况下噪声特性难以准确获知和状态模型与实际运行不匹配的问题,提出了列车自适应交互多模型H∞滤波算法.首......
针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第......
针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时......
对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述,分析了固定结构多模型算法的局限性,介绍了变结构多模型算法的实现方法。
The developm......
在目标跟踪中为达到目标的运行模型与实际轨迹相符,本文提出基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS_PF)。采用时间序列方法动态......
基于空间移动平台的空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,而高精度空间平台动态跟踪问题一直是其研究的难点之一。......
针对机动目标跟踪问题,基于转换时间条件交互多模型(STC-IMM)结构,提出一种转换概率自适应的STC-AIMM算法.该算法根据滤波器收敛时......
针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动......
According to the requirements of real-time performance and reliability in underwater maneuvering tar-get tracking as wel......
