机动目标的多模自适应跟踪

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建立了图像序列中含噪声的目标图像编移值测量模型,并给出了在加性噪声和乘性噪声两种噪声模型影响下的测量噪声方差阵表达式。并针对目标机动性,采用多模滤波器——速度滤波器和加速度滤波器对目标状态进行估值,加速度滤波器输出对速度滤波器输出结果进行校正。 The measurement model of target image with noises in image sequence is established, and the expression of measurement noise variance matrix under the influence of two additive noise and multiplicative noise models is given. And for the target mobility, using multi-mode filter - speed filter and acceleration filter to estimate the state of the target, the output of the acceleration filter output filter speed correction.
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