空间运动相关论文
为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响，利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人......
空间站运行在高真空、强辐射、极端温度等恶劣太空环境下,为保证其与航天员的安全,需对出现的故障及时进行探测与修复。由于空间站......
目前我国的橡胶沥青及其混凝土的研究主要集中在微观结构和宏观性能两个方面,对介于宏观和微观之间的“介观”尺度基本没有涉及。......
基于空间六自由度运动模型,对载人潜水器的空间运动进行了仿真计算.完了两个空间运动算例.算例1水平面作用推力和力矩,但由于潜器......
以核子数关系的3变量坐标S=2Z-N,差K=S-H与加J=S+K在氘氚结团图中两两确定核素区,可得3类核素分布的7×7偶偶核素区域,分别是S......
The positions and absolute proper motions of 264 stars in the field of about 70′×70′ around the globular cluster ......
见本刊1984年第2期“视图分析计算”. 机床上某些机构的设计,应用视图分析计算”,很容易推导出计算公式。现以镗铣床的万向铣头为......
空间运动观的研究与对现代主义建筑发展不连续性的判断紧密相关，本文将此研究置于20世纪60年代前后两个历史积层的特殊性和相互关系......
针对工程机械产品作业过程中,机械部件移动空间范围广、传感器安装不变的缺点,本文采用常用的手机及机器视觉模块设计基于视频采集......
随着矿业、农业、食品业、医药行业的不断发展,筛分效率和精度相应提高,旋转振动筛在市场的需求量逐渐增大。平面轨迹振动筛运动形......
随着高速公路、铁路建设的发展,科技的不断进步,新材料的开发与应用,以及桥梁施工技术的提高,桥梁结构逐步向大跨、轻柔方向发展,......
基于形状记忆合金丝设计了一种多关节可弯曲柔性机械臂,在阐述该柔性机械臂设计方案及其工作原理的基础上,分析了该柔性机械臂的优......
很多军事迷小朋友都知道,导弹家族庞大,成员众多,外貌结构不一,长短大小各异。长者20余米,直径数米,重达100多吨;小者直径40毫米,......
主要介绍怎样利用变换思维将空间运动问题转化成学生所熟知的平面运动问题,以及利用所学知识解决此类问题的方法。
It mainly int......
作为一门研究数与数之间的关系、空间运动与变化、结构和信息的自然学科,小学数学由于其自身的学科特点,其对教学的影响值得我们分......
本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达式，以及空间运动预报方法和算例。
In this paper, we give the n......
鱼雷在作空间运动时是一个复杂的动力学系统，其动力学行为有很强的非线性．文章综述了鱼雷非线性控制系统的研究进展，探讨了其今后的发......
引言跳跃是人们释放激情的一种方式,是人自然的本能表现。我们观察到:“当孩子们情绪分外高涨时,他们常跳起来做一种没有危险的发......
舞蹈是一种肢体语言,它的动作是其根本。当身体在空间运动,动作就会呈现出来,而通过审美的编排后就可成为舞蹈。舞蹈是一种形象艺......
图1为上海交通大学研制的一种拟人假手模型,用平面四杆机构和空间四杆机构来分别组合模拟人手的五指结构。实验表明,它不仅可以完......
自由浮球式止回阀如图所示。阀芯是一个能自由运动的塑料球,阀座3的锥面与浮球2可良好配合,形成密封。螺孔根据相应规格的法兰进......
天体的会合运动是指地球、太阳及第三方天体在空间运动过程中,第三方天体相对于太阳位置的周期性变化。对于地球作为观测者而言,天......
本文讨论用二次曝光全息干涉图测定牙体在接受正牙力后所发生的空间运动。计算了在不同位置加力时牙体的瞬时转动中心位置以及在牙......
地理学是研究地理环境以及人类活动与地理环境相互关系的科学.它具有两个显著的特点:第一,综合性.地理学兼有自然科学与社会科学的......
欣赏此石,可以提高人的空间判断能力。此石的自然形态与人工形态,能让人感知到立体构成的形态要素,识别出石体位置与空间运动的联......
形态构成是以点、线、面、体等最简单的几何要素作空间运动变化，构成千变万化的空间形态，对已形成的形态同样可以分解，提练出新的形态......
本文的主要内容有:(1)对影响适配器落点的诸因素进行分析,并给出恰当的数学描述;(2)给出适配器空间运动的动力学方程组;(3)给出进......
本文论述了航天器交会对接中空间运动体可视化控制技术，基于SGI工作站、UNIX操作系统和OpenGL软件的可视化控制系统已经具有工程实......
综合应用基于OPENGL的三维视景显示算法、装卸过程中货物在空间运动的控制算法等技术实现了重大件货装卸动态仿真系统.该系统能提......
2000年11月29日, 中央电视台《新闻联播》报道:我国首台类人型机器人研制成功。11月30日,全国各大报纸都在显著位置发布了这一消......
机械臂的空间定位对机械臂的空间运动控制算法的设计及其控制效果有着及其重大的影响。本文就介绍了一种基于LSM03DLH三轴磁场和三......
自古以来,中国传统艺术中的书法与舞蹈就有着千丝万缕的联系.两者在情感意境的营造、气韵的把握、发力的方式、动静的处理上都极为......
在高速摄影应用中,常常要分析研究在三维空间运动变化的现象。要解决这些问题,必须采用高速立体摄影测量的方法。采用非量测用的......
说辽宁科学技术出版社最新出版发行的《水下机器人》是一部开创先河的著述,这显然并不过分。尽管机器人对于今天的人们来说不算陌......
体操动作内容练习是训练人体在时间、空间运动中建立正确的动作感觉、动作知觉和形成运动意识,以及动作协调能力等方面的基本手段......
塑料制成的循环悬式输送机的自重很小(悬架节距为400毫米的输送机,每公尺长度仅重1.5公斤,每个悬架的承载能力达50公斤)。它运转......
根据盘形滚刀工作的实际破岩，建立了盘形滚刀的空间运动模型；分析了全断面岩石掘进机盘形滚刀磨损不均匀的原因及改进措施；探讨了盘形......
七年级学生空间运动的思维能力还较弱，要让其掌握地球运动的过程及其所产生的地理意义，常常要进行反复的训练和指导，它容易使学生在学......
在研究物体空间位移与姿态角试验中,经常需要对某时间段内的物体的运动位移、速度、加速度等进行高精度动态测量.在以往发动机空间......
并联机构因具有结构简单、负载能力强等优点,被广泛用于汽车模拟驾驶、并联机床、飞行模拟器等诸多领域。随着我国农业机械的飞速......
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