多关节相关论文
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
直立行走是人类日常生活中不可或缺的基本运动模式,由于人口老龄化、肥胖、军备竞赛等各种需求,利用科学技术实现人类行走的第二次......
脑卒中是导致我国成年人残疾和死亡的首要病因,主要原因在于大多数患者没有得到及时有效的康复治疗。脑机接口技术(Brain-Computer......
针对目前柔性多关节移动机器人末端残余振动控制方法控制跟踪误差大,控制柔顺性差问题,提出一种新的控制方法。通过简化概念模型分......
目的探讨婴幼儿下肢多关节化脓性感染的临床特点及治疗方法。方法回顾性分析3例下肢多关节化脓性感染患儿的病史特点、临床表现、......
由于管腔器械、多关节器械、动力器械等特殊手术器械类型繁多、结构复杂,采用常规的方法清洗与维护,存在清洗与润滑难彻底、机械与......
本病属于变态反应性疾病,是风湿热的主要临床表现之一.多数以急性发热和关节痛发病,临床以出现游走性的多关节红、肿、热、痛为特......
痛风是长期嘌呤代谢障碍,血尿酸增高引起组织损伤的一组异质性疾病.慢性病例由于痛风炎症侵蚀可能发生多关节破坏致关节畸形及功能......
白内障超声乳化摘除术联合多关节折叠式人工晶体植入术是治疗白内障的新技术,具有切口小、无需缝合,安全且术后具有良好的裸眼远、......
<正>色素沉着绒毛结节性滑膜炎是一种可发生于髋、膝、踝、肘等四肢大关节的、原因不明的良性增生性疾病,有肿瘤和炎症两种病因学......
患者女 ,32岁 ,以“发热伴咳嗽半月”入院.患者于半月前出现持续性发热 ,体温波动于 380C～ 390C,伴间断性干咳.在单位按“感冒”、......
人们对股骨头坏死心怀恐惧，一旦出现髋部疼痛，就担心患了股骨头坏死。其实，髋部疼痛并不是股骨头坏死的“专利”，还有许多疾病可引起髋......
仿生两栖机器人以其适应能力强,隐蔽性好的特点,近年来成为机器人研究领域的热点。本文提出一种基于双摆臂运动方式的水陆两栖机器......
基于形状记忆合金丝设计了一种多关节可弯曲柔性机械臂,在阐述该柔性机械臂设计方案及其工作原理的基础上,分析了该柔性机械臂的优......
本文设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人，由机械臂和动力部分组成，机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手......
本文讨论了交流电磁轭的关节与检测灵敏度的关系.当采用多关节时,在一般不超负荷情况下,尤其是采用全圆弧耦合时,其磁阻小,检测灵......
前言膝关节是人体关节中构造较复杂的关节,位居踝、髋关节之间,是下肢关节活动的枢纽.它在人的日常活动和体育运动中占有重要的地......
@@类风湿性关节炎是一种以关节病变为主的慢性全身性自身免疫性疾病，是临床常见病，致残率高，病程长，缠绵难愈，是以慢性、进行性、对称性......
内镜下手术使用的各种手术器械及用品属高危器械，使用前必须达到灭菌水平。由于这些物品大多数是多关节、多管腔的精密器械，有的管腔......
类风湿关节炎(RA)是一种病因不明的以多关节受累为主的慢性全身性自身免疫性疾病，临床多应用药物联合治疗。自2004年，作者应用电针配......
本文首先推导出基于物理的六轮月球车运动学方程;其次,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析;最后,在充分分析了轮-地相互作......
机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGra......
本文介绍了踝关节是下肢远端的关节,直接控制足部的活动,传递肢体的载荷.研究表明,踝关节的活动是多关节的活动,不仅仅是胫距关节......
上肢骨折是骨伤科常见的骨损伤之一,且对患者的身心健康以及生活质量均造成严重的影响.而由于上肢存在着多关节,且各关节的旋转、......
类风湿性关节炎是以对称性多关节为主要表现的可累及多器官的疾病。但累及肺部在临床上不多见,容易引起误诊,现将我院发现的类风......
证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械......
你可能拥有三套健身服和无数的健身光碟,但只拥有一个健康的身体。为了让你的一生过得更加健康幸福,联合国组织(UNO)建议人们从现......
该文从形态仿生角度提出了一种新型蛇行机构模型－－弹性多关节蛇行机构，建立了它的动力学模型。并通过机构设计，研制了三自由度的实体模......
该文运用H-D变换的基本原理，结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法，当给定了机器人的结构尺寸，即可将机器......
该文提出了一种适用于多关节液压机器人的递推离散自适应算法；讨论了采样时间对算法的稳定性的影响。该算法的计算简单，易于在一般的......
本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型......
生物学 吉奥诺西斯人是按照真实的社会性昆虫来设定的，某种程度上非常类似于蚂蚁或白蚁。他们具有坚硬的甲壳外骨骼、长脸和多关......
依据现有的非完整理论和非线性控制原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利......
罗氏（Roche）旗下基因泰克（Genentech）10月21日宣布，类风湿性关节炎（RA）药物Actemra（tocilizumab）获得加拿大卫生部批准，用于对既往疾病修饰性......
类风湿性关节炎是一种自身免疫性关节组织炎性疾病,多关节、对称性、反复发作为其特点.多侵犯四肢关节,以手、足小关节,特别是腕......
