动态避障相关论文
随着二十一世纪机器人学的兴起,以及国家十三五、十四五的规划重点项目中提出推动人工智能技术在各行业的发展,要大力发展机器人在......
针对复杂环境条件下多因素影响无人平台路径规划问题,开展了基于人工势场法无人平台避障控制研究。通过假设机器人在一种虚拟力场......
针对三维复杂环境下高时效规划无人机航迹问题，提出一种改进的双向A*算法。设计扇面搜索域，减少计算开销，动态调整启发函数权重，优化代......
根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小......
针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题，文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路，介绍......
为在能量有限或补给不足的情况下，降低移动机器人的能耗，提高在动态环境下给定任务的完成率，提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的......
为了提高移动机器人在室内人机共融环境下的运动安全和交互性，提出了一种融合行人运动信息的室内移动机器人动态避障方法，同时考虑任......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles,USV）能够感知障碍物以及合理的规划避障路径是其实现智能自主航行的关键。由于USV在复杂未知......
针对养殖智能化水平不高的问题，投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题，提高养殖效率。采......
快速扩展随机树算法（Rapidly-Expanding Random Trees,RRT）是解决机器人路径规划问题的算法之一,但该算法搜索效率低、路径不平滑、......
随着我国仓储物流行业的快速发展,人工效率的降低和劳动力成本的增加,利用移动机器人完成仓储物流工作就成为必然趋势。移动机器人......
具有场景化、低速化特点的智能物流车是现阶段探索自动驾驶发展的重点。智能物流车作为自动驾驶技术的研究平台,兼具实用价值与研......
随着国家海洋开发战略的推进,无人艇由于其灵活性、安全性等优点,正在逐步得到发展与应用。在复杂的海洋交通环境中,无人艇时常面......
随着科技的快速发展,服务机器人越来越受到人们的欢迎,抓取是其基本功能之一。与生产线上的机械臂重复抓取不同,服务机器人实现抓......
随着人工智能与传感器技术的发展,搭载视觉传感器的移动机器人不断涌现。然而,面对室内复杂的环境信息,移动机器人利用深度相机进......
针对传统A?算法规划的路径理论上不是最优,路径中存在较多拐点和冗余路段等问题,通过3个步骤进行改进.首先,扩展A?算法的搜索邻域,......
随着科技的进步,在过去几十年中移动机器人的运动能力以及智能化程度得到了显著提升,应用场景也由原来的静态环境变为更复杂的动态......
外科机器人手术发展迅猛,从1992年第一台机器人手术系统到2008年,国内高江平教授与国外Bladou教授共同完成国内首例通过控制机器人......
AGV（自动导引搬运车）是一种具有自动化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,被广泛应用在智能车间、仓库等领域,在提高物流搬运效率......
本文提出一种基于时间弹性带的轨迹规划方法,用于求解移动机器人动态避障问题.轨迹规划需要考虑环境中不确定障碍等因素,因此该方......
随着以智能制造为核心的新型制造体系的构建,工业机器人在人类工业生产环节中扮演着越来越重要的角色,现代工业生产对于机器人的智......
为改善高速公路行车安全性,设计了智能汽车动态避障轨迹规划与跟踪集成控制器.建立了智能汽车的动力学及运动学模型,以主车与周围......
AGV是一种通过不同的导航方式引导,然后通过差速或者舵轮运动的自动引导车,由于物流行业的兴起,渐渐成为工业4.0的主力军,因此得到......
针对传统机器人路径规划只适用于障碍位置固定的环境中,无法避开动态障碍物的问题,提出一种融合动态障碍物信息的机器人避障路径规......
针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进......
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(......
为解决下肢行动不便人士的移乘问题,帮助他们实现在家庭环境中床、轮椅、沙发、厕所马桶等生活器具之间的移动,室内智能移乘护理机......
随着5G浪潮的兴起,计算机、传感器、人工智能、云计算等前沿科技的不断发展,我国的智能驾驶开启了崭新的阶段。智能驾驶汽车是汽车......
针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,引入基于LSTM的航迹预测方法,结合速度障碍法,实现复杂海况下的反应式动态避障.首先,......
针对水下机器人(ROV)避碰机动障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高复杂环境中水下机器人的自主避障能力.将动态障碍物......
Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平......
本文提出一种基于几何动力学与控制模型的工业机器人轨迹追踪、避障算法.我们将机械臂轨迹追踪、避障问题转换成黎曼流形M 中的一......
该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平......
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时,出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题,提出了一种融合改进A*蚁群算......
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡......
该研究以提高机器人视觉技术和控制技术的智能性、鲁棒性和实时性为目标,对移动机器人机器视觉技术和智能控制技术和进行了研究,完......
足球机器人是一个新的研究课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个领域,已成为目前研究热点之一。由于实体机器人足球比赛......
随着机器人的应用范围不断扩展,移动机器人和低自由度的机器人难以完成一些复杂的操作任务,需要冗余机器人利用其自运动特性,在实......
本论文详细介绍了足球机器人比赛中任务协作与动态避障问题，学习和研究了足球机器人在协作中的一些关键模块，详细讨论了机器人路径规......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有模块化、无人化以及智能化等优势,通过搭载不同的传感器或执行设备,可以执行各种复......
本文旨在针对部分未知环境中的移动机器人动态避障及相关问题作研究，使机器人在行走过程中能够应对复杂的动态环境，顺利无碰的到达目......
NAO机器人是一款多用途仿人机器人,它凭借着出色的外形以及先进的人机交互体系慢慢走进了人们的日常生活之中,但是如果希望NAO机器......
针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点，利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统，对多传感器智能清洁机器人进行......
针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、......
