行走稳定性相关论文
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
相比轮式或履带式机器人,四足机器人能够借助腿足结构在非平坦路面上实现行走,对复杂环境具有很强的适应性。这些优点使得四足机器......
迄今,越来越多的双足机器人能够在实验室里甚至户外环境下步行。对于具有一个欠驱动自由度的2D(平面)双足机器人,由虚拟约束和混合......
针对坡地农业机械存在侧倾甚至侧翻等稳定性差的问题，本文在对国内外山地履带拖拉机的侧翻稳定性研究进行论述的基础上，对坡地农......
目的:分析日常生活中常见的几种不同负重方式对老年人行走稳定性影响的差异.方法:选取15名健康老年人(8男7女)进行无负重以及双手......
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对......
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四......
该文主要针对HIT-Ⅲ型双足步行机器人动态行走中的一些问题进行了研究.文中对HIT-Ⅲ机器人的本体结构作了简单的介绍,讨论了本体的......
仿人机器人是复杂的动力学系统，其动力学建模与稳定性分析是实现机器人高性能稳定行走的理论基础，相关理论研究一直是仿人机器人领域......
相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大......
双足被动机器人具有简单的结构、少量的控制、自然的步态和类似于人类步行的能量效率等优点,是机器人研究领域的一个崭新而重要的......
仿人机器人的重要特征之一是双足行走，多年来对仿人机器人的研究主要集中在实现平整地面上双足稳定行走，但是如何在复杂地面上实现稳......
为了提高四足机器人的行走稳定性,在对“马腿”进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的......
研究目的:本研究基于三类不同原理的量化方法,评价老年女性在裸足、穿拖鞋、穿普通运动鞋、穿老年健步鞋时的行走稳定性。研究方法......
Gait recognition is the key question of functional electrical stimulation (FES) system control for paraplegic walking. A......
在仿人机器人行走限定性的研究中,由于外界环境的复杂性,仿人机器人在行走过程中很容易失稳,导致不能稳定行走的问题。为了避免失......
中国地质科学院探矿工艺研究所研制的地质灾害应急抢险快速成孔钻机的设计阶段采用虚拟样机技术：运用三维CAD软件Solidworks设计该......
日本卡茨公司生产的以蓄电池为动力的自走式自动洒药剂的轻小型植保机,体积小,重量轻,作业性能与经济性均优于以往的大型植保机。......
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对......
同其他类型的地面移动机器人相比,双足机器人具有更好的运动能力,是服务机器人理想的载体,也是最容易融入人们日常生活的机器人类......
为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规......
基于自适应跑步机原理的全向运动平台是虚拟现实运动输入设备的重要组成部分。高效、非接触的获得人体运动信息对全向运动平台的控......
阐述了大型移动式工程机械倾覆稳定性的研究理论发展概况,在较为全面地综述了移动式机械倾覆稳定性现有的相关理论研究成果的基础......
提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模......
目的比较女性穿着运动文胸和未着文胸行走时步态特征和步行稳定性的差异,为运动文胸的设计和评价提供依据。方法使用Qualisys红外......
张峻霞,女,教授,博士生导师,天津市轻工工程学会理事长,天津市设计学会副理事长,天津市高等学校学科领军人才,现任天津科技大学机......
针对仿人机器人双足行走的稳定性问题，引入零力矩点理论，根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件，推导出仿人机器人......
当今社会,滑倒和摔倒是导致髋关节损伤的重要原因,而摔倒的一个重要影响因素就是地面情况的影响。了解人体行走在不同摩擦地面上时......
双足机器人的步态规划和步行控制是机器人研究的热点问题之一,而机器人的行走稳定性则是依靠机器人构型、步态规划和步行控制的。......
双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点(ZMP)步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相......
玉米已成为我国面积种植最大的粮食作物,但随着气候变暖,耕作制度、种植业结构、种植品种、农业生态环境以及生产方式等条件的改变......
采用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制......
