机器人模型相关论文
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
随着万代制作技术的不断提高,多色成型技术的不断成熟,不使用粘合剂的高达模型[GUNPLA]越来越多地被大家所接受和喜爱。然而,2006......
从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言......
对机器人离线编程的实用化技术进行了研究,针对在弧焊机器人上应用离线编程遇到的如离线系统中的工具坐标系误差大、离线编程所得......
本课题是改进一个遥控型的机器人模型为一个语音控制的教学机器人。它是以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为核心,外部扩展了图像识......
轮式移动机器人(WMR)指的是一类拥有高度自主组织能力、自主规划能力和自主适应能力的机器人,并且此类机器人能够在复杂的非结构化......
教师就是面带微笑的知识。真诚的微笑是人类最美丽、最友善的语言。它是教师用来打开学生情感大门的钥匙。让我们在教育学生的时候......
2010年，美国当地时间5月25日晚上7点39分，一部名为《超蛙战士》的3D动画片在好莱坞柯达剧院举行了北美首映典礼。这不是美国、日本等......
所有学生都有学习的能力,并且将通过积极参与一项充满挑战的、激励人心的课程而获得成功,从而成为善于合作的、谦恭的和独立的公民......
程序设计教学内容与智能机器人的图形化程序设计结合起来,使程序设计的教学内容更具有知识性、实践性、趣味性和直观性。
Program......
如今各类学校已开展机器人教学,中小学如何推动机器人教学,很多学校面临不少难题。文章从手工课出发普及机器人知识,从航模进行接......
机器人已经进入了国防、工业生产、百姓生活的各个领域。中小学作为科技人才培养的摇篮,对机器人人才的培养责无旁贷。本文分析了......
退休后带孙子是我的活计。我感到对孩子既要爱,又不能纵容;既要让他茁壮成长,又不能对他拔苗助长。为此,我与他的关系就是亦师亦友......
现如今,当今社会是科技杂竞争的时期,如果要想在竞争激烈的社会中占据一席之地,在日常学习的过程中,我们就应该全面培养自身的能力......
重点知识园地 Section A 1. —Did you see any cows？ 你看到奶牛了吗？ —Yes， I did. I saw quite a lot. 是的......
本文总结了机器人的发展历程和当今的发展状况,提出了机器人的发展趋势是家庭陪伴型机器人.指出了目前家庭陪伴型机器人的不足之处......
提出了一种改进的UKF算法，用于机器人的同时定位与地图构建(SLAM)研究。该方法在滤波过程中引入随时间变化的测量误差权值因子，......
建立一个具有躯干的纯被动的双足机器人模型，该模型的腿部为无质量的弹簧。通过数值仿真的方法研究机器人模型在水平地面上的步......
建立正确的机器人模型是实现基于虚拟现实的机器人图形仿真的基础.基于虚拟现实的机器人建模包括几何建模和运动建模两个部分.通过......
机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGra......
近两年来,我们在高中学生中开展了物理课外活动,让学生学习电脑机器人模型的搭建和制作,学生表现出了浓厚的兴趣。通过制作电脑机......
本文采用 Block Pulse Functions(BPF)将模型参考自适应控制的时变调节器微分方程转化为代数方程,从而简化了方程求解和微机控制过......
本文提出一个新的机器人控制方法。这个方法结合了“计算力矩”方法和自适应方法各自的优点.本方法首先利用机器人动力学模型进行......
本文把 Fuzzy 逻辑和常规 PID 的控制相结合,沿用常规 PID 形式,经过参数优化,得到各项性能较好的 FuzzyPID 控制器,该控制器能进......
本文综述了近年来国内外对含有闭式运动链的机器人的研究成果。文中着重对含闭式链机器人机构的动力学模型的建立方法及相应算法进......
本文研究了一种基于高阶线性化近似方法的机器人非线性反馈控制问题。首先,给出了多关节机器人的动力学模型,研究了一般非线性系统......
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S~τMS替代变结构控制器设计中......
该文提出了一种以形状记忆合金（SMA）弹簧做为系统驱动控制元件的微型机器人模型。笔者从动力学角度分析了该机器人模型的运行行为，在......
机器人模型通常写为， 其中可适当定义矩阵使得 是反对称阵，这一性质对机器人控制设计十分有用．目前文献中认为这样的Ｃ是唯一确定的．本......
该文提出了一种空间平动机器人模型，推导出机器人的运动学方程、运动学正 及逆解的表达式，给出机器人可达空间，并根据以上分析实现运......
该文基于模糊逻辑系统的一般逼近性原理，提出了利用自适应模糊逻辑系统建立机器人模型，并将其应用于机器人的滑动模态控制中。文中还......
研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自......
该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达......
:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方......
机器人具有时变、非线性和耦合的、受外部载荷严重影响的动力学特性。使用传统的控制方法很难满足其高精度大活动范围的要求。本文......
研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实......
本文研究了存在扰动和参数不确定因素时机器人的轨迹跟踪控制问题.给出了一种鲁棒计算力矩控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿......
