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近年来,多电/全电飞机技术高速发展,飞机电源系统对电能需求大幅增加,大容量高功率密度的高压直流电源系统成为未来多电飞机的主流......
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
为提高效费比，常规弹箭的制导已经成为各国军事研究重点。滚转稳定捷联导航是滚转稳定弹箭制导化的重要研究方向。其实现关键是研制......
针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不......
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐......
为了对方案有偏好的模糊多属性决策中的不确定性展开分析,先把决策中的属性值三角模糊数、属性权重模糊数、决策者对方案偏好的三......
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了1种基......
随着我国经济社会的不断发展,农业物流供应链得到了较大的发展,农业物流视角下涉农供应链的不确定性扰动已经得到越来越多的重视。......
双足机器人具有人类的外观特征并直接模仿人类的步行方式,因而可以适应人类的生活和工作环境,能够代替人类完成各种作业,具有广泛......
