一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maomao1t

【摘要】

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针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给

【作者】

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李福明段广仁

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

【出处】

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控制工程

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

：

鲁棒故障检测与分离参数化方法残差产生器干扰解耦 Luenberger观测器 robust fault detection and isolation pa

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针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件.通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计.该方法提供了所有设计自由度.一个数值例子证明了该方法的有效性.

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