反馈综合设计——干扰解耦问题的若干讨论

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xkyx2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
所谓的用状态反馈进行干扰解耦设计问题的可解性条件是众所周知的,最近用不同的方法有了一些深入的研究.但借助于最大不变子空间概念描述的可解性条件[1]并未对干扰解耦设计问题的解进行完全刻画,本文试图对可解性条件作进一步分析,在一些特殊情况下对可解性条件进行简化,并给出了一种判别算法,同时对一些特殊结构下的干扰解耦设计问题的进行了讨论.
其他文献
会议
会议
会议
会议
当两个不同的离散非线性混沌系统相互作用时,是否可以得到稳定态或稳定周期态?本文以Tent和Logistic、Henon和Kawakam混沌系统为例进行了数值计算,结果显示对于一类系统是可行的.
会议
会议
本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是具有马尔柯夫时变参数的.分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样LQ控制和基于状态全过程的常规LQ控制下的最优指标值;证明了当采样时间△T间隔不大时,两种控制的效果差别也不大,误差的上界为O(△T).
本文基于微分中值定理,给出了与原系统等价的表达方式,该等价性与滞后的大小无关.利用线性矩阵不等式,给出了与滞后大小相关的状态反馈控制器设计方法.
本文讨论了控制系统中控制器作用方向的判定问题.提出了一种考虑系统比较环节的两重性及其正确参与闭环回路各环节符号的乘积运算来判别控制器作用方向的新方法,进一步说明了“乘积为负”的判定准则不仅合乎逻辑推理而且适合于任何控制系统,因此本文方法易于为工程技术人员接受.最后还给了应用实例.